人们在Ames测试中心的那架Avrocar上做了改进,测试于1961年4月开始。这个新的设计极大地改进了悬停时的控制性能,并且也大量地增加了升力。现在它能够以100节的速度飞行,这与之前的30节相比是一个很大的进步。但是它仍然会前后摆动,并且机鼻很容易朝上。