首个在月球表面软着陆的月球9号探测器
软着陆技术让当时的工程师了解到月球表面土壤大致密度，以及接近在近月面层上会出现何种情况，登月过程中需要在哪个高度上控制登月舱，确保软着陆过程中不会"踩"到月球上的撞击坑，造成登月舱倾倒。典型的软着陆任务由美国国家航空航天局在1966年至1968年执行的勘察者探测器，除了两次任务失败之外，共有5艘勘察者探测器成功登陆月球表面，降落点分布较广，比如风暴洋、静海、第谷撞击坑等，这些都是美国国家航空航天局试图进行载人登陆的地点，证实勘察者系列探测器的任务使得当时的美国人认为月球表面是可以满足软着陆要求的，也就是说可以满足人类站在月球表面上，我们现在回溯这个探索历程，觉得有着不可思议，毕竟那个年代对月球的了解积累几乎没有，完全依靠几个拿起来就用的航天器技术对月球表面进行探测，并根据这些数据来制定载人登月计划。
苏联在美苏登月竞赛早期处于较为领先的状态，比较著名的就是月球系列探测器，从月球1号开始，苏联实现的探月过程的领先，发射了第一艘月球探测器，也是第一艘人类制造的探测器掠过月球，当然仅仅是飞掠，而不是环月，月球2号则是第一艘在月球表面实现硬着陆的探测器，其实这艘探测器上携带了苏联国徽，其探索意义明显要低于其政治意图，当月球2号摔在月球表面上时，说明人类制造的航天器第一次落在地外天体上，而苏联人则把国徽挂到了月球上，从当时的背景看，月球系列探测器确实取得了不错的开端，要知道月球1号是第一艘摆脱地月系引力的探测器，是第一颗人造行星，围绕太阳公转。
事实上，美苏登月进程中都是首先在月球上硬着陆，先解决有无的问题，然后开始研究软着陆技术，而在寻找软着陆过程中，又不可避免地要进行硬着陆，这是又回到了那个老问题上：轨道设计，传统的登月过程首先的成为地球的卫星，然后进行轨道修正，进入转移轨道，接着被月球引力捕获，成为月球卫星，这一过程看似简单，难度却不小，直接导致了美苏数艘探测器不是直接成为人造行星，就是在月球上硬着陆，比如苏联的月球7号，本来是验证软着陆技术，就是因为制动点发动机点火太早，错过了切入角度，然后就直接撞月了。
