自由、独立不阿谀
与蒋经国相识23年，衣复恩自认从来不是他人口中的“蒋经国人马”。他与蒋经国保持着交往的尺度：公事往来，不忧不惧；私谊交往，不惑不乱。他也因此赢得蒋经国格外的尊敬和信任。
自由、独立的观念，衣复恩践行了一生，而这种观念的形成，与他自幼接受东西方文化双重洗礼有直接关系。
衣家的西化从衣复恩的外曾祖父那一辈就开始了。他外曾祖父不满朝廷腐败，集合乡民反抗不得，躲进一位美国传教士家中，经教士传讲皈依了基督。据说他是济南最早的皈依者之一。衣复恩的祖母承接家业，在她当家的日子里，坚持要求年轻一代必须受完整的教育，并以此为首务。父亲衣振青曾在山东的神学院学习，后来受荐前往美国耶鲁和普林斯顿大学研究神学。母亲孙立青也受过相当的教育，还曾教过书。她要求小孩子要多读书，什么书都要读。衣家的传家之宝就是母亲所购的一套曾国藩校注版《二十四史》、一套星凤楼帖，一套父亲从美国带回的《大英百科全书》。
衣复恩长大后曾留学美国，这样的家庭背景与受教经历，使他从小就能体认到东西方文化各自的长处。他认为，若只用一种文化规则去体会人生，人生体验就会受到限制。喜欢看书的人，脑筋就会变自由，看到你没去过的地方，想到你没想过的事情。
还在狱中的时候，衣复恩平均每天看书逾12个小时，3年读了几千本书。每一次家人探望，都要给他带一袋书。他看的书主要分为三大类：一是中国古典著作，从四书五经，秦汉各家直到明清。二是西洋历史和名人回忆录，西洋历史从希罗多德、荷马和希腊战争一直读到罗马帝国时代的名著，皆为英文版本。三是圣经，“读经让人去妄欲、消躁虑”。他将每日读书所思写入日记带出去给孩子们看，还要求子女们通信与他交流想法。
衣复恩的妻子萧瑛华是当时“总统府”大将军萧增荣之女，夫妇俩都很摩登，思想先进。在淑凡与两个姐姐出国前，父母亲都会跟她们讲同一套话，“你是中国人，我们希望你以后还是嫁给中国人。但我们给你的教育是‘the world is your home’，所以就算你们要嫁给外国人，我们也可以接受。你们的工作范围、你们的想法不能限制为中国式的，一定是无国度的。”他还跟子女们强调，“没有任何一种思想、一门宗教、一种说法完全是对的，一定要了解其它的想法，并想办法把它们融合在一起。”
