惯导系统研制也是一路坎坷。
当时的惯导技术水平远远不能满足研制需要，要在短时间内拿出产品，绘制图纸是第一步。今天的计算机绘图软件已经足够强大，然而，面对当时的数量奇缺的“286”电脑，研究室罗主任选择了手绘的方式完成图纸绘制。就是在这种艰难的条件下，第一套原理样机很快诞生了。
设计师小徐回忆，最忙的时候，大家在实验室连续奋战了4个通宵，实在累了困了就躺在冰冷硌人的实验桌上睡会儿。后来，为应对经常性的通宵夜战，就买了一些折叠式行军床。此后，行军床就成了研制队伍的一件“标准配置”，一直保持至今。
此后，惯导系统研制工作一鼓作气，解决了一系列技术难题，使我国巡航导弹用惯导达到世界先进水平。
与此同时，总体和分系统多项关键技术相继突破，理想与现实间的差距越来越小。
中国的巡航梦，鸣响了汽笛。
筑梦
——构筑巡航梦，不惟有心愿，更要有钢筋铁骨，数万科技人员多年的辛勤付出，就是要换来一大批新技术。啃硬骨头的人比骨头更硬！
航天型号研制有一个规律，新技术不要超过30%，否则，研制风险会大幅增加，成功几率会大幅缩小。
巡航导弹却让这一规律完成了一次华丽的逆转——超过70%的创新！与当年“两弹一星”一样，“中国人自己的”，航天人争的就是这口气！
要想跻身世界前列，掌握核心技术，必须自主创新。
而在当时，一大批需要攻克的新技术对于年轻的团队来说，创新总是伴随着艰难和痛苦。
他们按照“先学楷书，再学草书”的总体思路：按部就班沉下心来吃透可借鉴的技术，再走新路。
尽管困难重重，研制团队没有一丝松懈，在老前辈的带领下，血气方刚的年轻人干劲十足。
某核心技术攻关之初，团队下决心要为中国人争口气。不靠“洋拐棍”，要自力更生，可这谈何容易。
方案技术负责人老汪忙起来几乎“不要命”。一次车祸他被撞伤住进医院，手术后躺在病床上，仍惦记新设备的研制和调试。腿伤尚未痊愈，便一瘸一拐地上班了。连续的超负荷工作让他的身体极度虚弱，累得晕倒在办公室。再次住院时， 恨自己的身体不争气，他急得直掉眼泪……研制攻关夜以继日，与此同时，紧张的国际形势让研发工作再次提速。
1999年，正值型号研制关键时期。5月8日，以美国为首的北约集团悍然轰炸了我驻南联盟大使馆。
消息传来，举国愤慨。危难时刻浓浓的爱国情感使整个研制团队义愤填膺！爱国心和危机感再次警醒大家：要以最快的速度、最好的质量，尽早拿出一招制敌，好用、管用的武器！
也许是愤怒聚集成了体内巨大的能量，也许是太需要一次成功了，那一天，试验台上的发动机第一次寿命考核试验进行得异常顺利，研制工作迈出了一大步。
为了突破多项关键技术，这支“特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的队伍开始了“近乎疯狂”的攻关，冒严寒、历酷暑，千里关山飞度，漠北南疆纵横。
