据大致估计，截至2012年底朝鲜人民军陆军拥有3个“劳动-1”独立导弹营（9具发射装置）、1个“飞毛腿”战役战术导弹独立团（28具发射装置）、3个KN-02独立导弹营（12具发射装置）和6个“月球-M”独立战术导弹营（21具发射装置）。
2010年10月10日，朝鲜在平壤举行的阅兵式展示了2种用机动发射装置运输的新型单级弹道导弹。其中一种类似于伊朗的“谢哈布-3M”中程弹道导弹（另一名称为“冰雹-1”），另一种外形很象苏制R-27潜射弹道导弹。美国将这两种导弹分别称为“劳动-2010”和“舞水端”。
“劳动-2010”导弹在朝鲜出现的原因很清楚，因为伊朗的“谢哈布-3M”导弹是在朝鲜专家的直接参与下研制的。至于被称作“舞水端”的导弹，美国从2002年就开始说朝鲜有这种导弹，尽管认为它没有列装（因为没有发现该导弹发射）。据俄罗斯专家评估，在2010年10月10日阅兵式上展示了类似于R-27潜射弹道导弹的导弹模型。
朝鲜导弹潜力的发展前景是与“大浦洞”两级液体远程弹道导弹联系在一起的。该计划是1990年代初开始的。
关于“大浦洞-1”中程弹道导弹的研制消息最早出现于1994年。该导弹第一级使用了“劳动-1”导弹的巡航级，而第二级采用了“飞毛腿-C”导弹的巡航级。据评估，“大浦洞-1”中程弹道导弹的发射重量为22吨，长25米，最大直径1.3米，头部重量1000公斤时射程达2300公里，头部重量500公斤时射程达3000公里。
1998年8月31日，朝鲜以发射“光明星-1”通信卫星为掩护，进行了“大浦洞-1”导弹的第一次也是唯一一次飞行试验。为此，为“大浦洞-1”导弹加装第三级（使用了“圆点”导弹的巡航级），将其改装为运载火箭。导弹发射后，第一、二级工作正常，但第三级分离后不久就与卫星一起坠入太平洋（距离发射地点1600公里）。此后“大浦洞-1”计划停止。显然该计划在很大程度上具有展示的性质。
在研制“大浦洞-1”中程弹道导弹的同时，朝鲜还在实施“大浦洞-2”计划。关于“大浦洞-2”导弹的技术性能的信息极为有限。据未经证实的资料，该导弹发射重量60-85吨（俄罗斯专家估计为65吨），长32米，最大直径2.2米。估计射程3500-60000公里（取决于头部重量。俄罗斯专家估计头部重1500公斤时射程为3500公里，头部为500公斤时射程为5000公里）。2006年7月5日“大浦洞-2”导弹进行第一次试飞，但未获成功。尽管遭到国际社会的普遍谴责，但该计划得到了继续。
2009年4月5日，朝鲜用“银河-2”国产三级运载火箭发射了“光明星-2”通信卫星。在发射过程中还演练了“大浦洞-2”导弹技术，其中包括其最关键部件——第一级的液体火箭发动机（推力为100吨，由4台“劳动-1”导弹的发动机组成）。朝中社宣布卫星被送入近地轨道，但外界对此未予证实。
2012年4月13 日，朝鲜发射了搭载第一颗“光明星-3”地球遥感卫星的“银河-2”三级运载火箭。与以前一样，在发射过程中演练了“大浦洞-2”导弹技术，但发射再次失败。
2012年12月12日，朝鲜再次用运载火箭发射第二颗“光明星”卫星。这次发射虽然没有失败，但也不完全成功：卫星被送入太阳同步轨道，但未能稳定地对准地面, 因而不能按计划照相，而且卫星不能向朝鲜境内的接收站发射信号。
