1945～1949年
解放后，在美军政当局主导下,1946年1月15日，创建了南朝鲜国防警备队。1948年，大韩民国政府成立后，国防警备队改称为陆军，并被编入国军。截止到6.25战争开始,陆军增加到8个师的规模。期间，朝鲜一直不断地对南进行武装渗透等挑衅活动。但是，均被陆军成功地予以击退。
1945
· 11.13 国防司令部成立。
· 12.05 设立军事英语学校。
1946
· 01.15 南朝鲜国防警备队成立。
· 05.01 国防警备士官学校成立（现陆军士官学校）。
1947
12.01 陆军旅成立。
1948
· 09.05 陆军成立。
· 11.30 《国军组织法》公布。
1949
· 05.12 陆军师成立（8个师）。
· 06.29 驻韩美军撤退完毕。
师成立情况(1949)
师 成立日(前身) 驻地
1 1945.5.12(1旅) 水色
2 1945.5.12(2旅) 大田
3 1945.5.12(3旅) 大邱
5 1945.5.12(5旅) 光州
6 1945.5.12(6旅) 原州
7 1945.6.20(首都防御师) 龙山
8 1945.6.20 江陵
首都警备师 1945.6.20 龙山
军事学校创建情况(1949)
学校名称 成立日 驻地
通信学校 1947.1.20 始兴
兵器学校 1948.10.5 富平
工兵学校 1948.11.25 金浦
宪兵学校 1949.1.16 龙山
军乐学校 1945.5.1 奖忠洞
情报学校 1949.5.20 水色
参谋学校 1949.7.1 龙山
步兵学校 1949.7.29 始兴
军医学校 1949.8.15 富平
经理学校 1949.10.15 龙山
兵站学校 1949.10.15 龙山
炮兵学校 1949.10.15 龙山
1950年～1960年
1950年6月25日朝鲜战争爆发。经过长期三年多激战，最终于1953年7月27日签署了《停战协定》。战争耗费大量人力物力,给人们的生命和财产造成了重大损失,更给人类的心灵留下难易磨灭的创伤。在战争的过程中，陆军得到了长足的发展，到战争结束时，规模已扩大为18个师66万多人。
1950
· 06.25 6·25 战争爆发。
· 07.15 战时作战指挥权移交给联合国军。
· 09.15 仁川登陆作战。
· 10.01 突破“三八线”。
1951
08.01 第三教育总监部成立。
1953
· 07.27 签署《停战协定》。
· 12.15 第1集团军司令部成立。
1954
10.31 第2集团军司令部成立。
1956
09.21 制定国军日。
1959
01.01 改编为陆军参谋部长制。
朝鲜战争爆发之前，南北军事力量对比
分类 成立日（前身） 成立日（前身）
地面部队 韩国 朝鲜 韩国 朝鲜
步兵 : 8个师
海军陆战队: 1个部队
其它支援部队等
96,140名 步兵 : 10个师
坦克: 1个旅
其它机械化部队
警备队
特种部队等
191,680名
曲射炮 : 91门
反坦克炮：140门
迫击炮：960门
装甲车：27辆
坦克：未拥有
曲射炮: 522门
反坦克炮: 550门
迫击炮: 1,728门
装甲车: 54辆
坦克: 242辆
1961～1971年
韩国陆军在借鉴美军制度的基础上，发展韩韩军独有的军事制度。
另外，通过向越南战争派兵，韩国向国际社会展示了韩国的形象，为国家发展做出了贡献。在这一过程中，韩美安保体制得到了巩固与强化。
1961
· 02.28 学生军事教育团（ROTC）成立。
· 06.01 韩美首次举行鹞鹰联合演习。
1964
09.11 派兵越南。
1966
09.27 驻越南的韩国军队配发 M16步枪。
1968
· 04.01 乡土预备军成立。
· 10.15 第3士官学校成立。
1969
08.18 特战司令部成立。
1970
12.05 军需司令部成立。
1971
· 03.12 韩军全面负责停战线警戒任务。
· 07.01 韩美联合第1军成立。
越南战争期间派兵经过
日期 派兵内容
1964.07.15 应越南政府要求，韩国派兵越南。
1964.09.11 外科医院, 跆拳道教官。
1965.02.11 鸽子部队派兵。
1965.09.20 驻越韩军司令部成立。
1965.09.25 猛虎部队派兵。
1966.08.27 白马部队派兵。
1973.03.23 驻越韩军撤军。
1972～1980年
韩国经济的快速增长，为国防建设的快速发展奠定了较为扎实的基础。陆军通过战力增强计划，推进了各种武器体系的建设。另外，为了有效应对朝鲜的持续挑衅活动，建立了民防队、学徒护国团，并全面强化了安保体制。
1972
· 04.24 第2、3士官学校合并。
· 12.01 防空司令部成立。
1973
· 07.01第3集团军司令部成立。
· 08.28 首次召开“无穷花”会议。
1974
11.15 发现朝鲜第一条地道。
1975
· 09.02 学徒护国团成立
· 09.02 民防队成立。
1976
6.07 首次举行“协作精神”演习。
1978
11.07 韩美联合部队司令部成立。
1980
03.14 韩美第1军改编为韩美野战司令部。
朝鲜地道诸元
分类 第一条地道 第二条地道 第三条地道 第四条地道
发现日期 1974.11.14 1975.3.19 1978.10.17 1990.3.3
位置 高粱浦附近 铁原附近 板门店附近 杨口附近
高X宽 1.2mX0.9m 2mX2m 2mX2m 1.7mX1.7m
长度 3,500m 3,500m 1,635m 2,100m
渗透长度 1,000m 1,000m 435m
渗透方向 议政府-首尔 抱川-首尔 汶山-首尔
第1次战斗力增强计划及成果：
具备了投入40个师参与遂行作战的能力。
提高了坦克作战及反坦克能力。
增强了步兵部队作战能力, 并拥有了空中机动能力。
单兵武器全部更新。
更换前 更换后
M1步枪
卡宾枪
LMG轻机枪 M16步枪
M60机枪
M47系列坦克
M48系统坦克
老式野炮(105/155) M-48 A3/A5
研制改进型坦克
远程火炮
O－1(10多架) UH-1H直升机
AH-1J直升机
500MD直升机
1981～1990年
进入上世纪八十年代以来，陆军加快推进战斗力增强项目，师级作战部队的战力、装甲战力、炮兵战力得到进一步加强。
另外，随着合同军制的改编,陆军本部具备了军政职能。1988年，陆军保持了高度的警戒态势,成功完成奥运会安保任务，为奥运会的成功举办提供了可靠保障。
1981
05.01 教育司令部成立。
1984
05.09实施韩美联合空地演习。
1985
11.01 学生中央军事学校成立。
1987
· 01.01 预备役部队穿着现役服装
· 09.18 88式坦克命名仪式及火力示范表演。
1989
07.05 陆军本部搬迁至鸡龙台。
1990
· 02.01 女军学校成立。
· 10.01 联合参谋本部成立。
1991年～至今
作为国家防卫的中心力量，陆军加快向“强大的战士、强大的军队”方向迈进。陆军还依据《国防改革2020》，正在推进战斗力增强项目和军队结构的改编工作。此外，陆军还加强军民合作与交流,树立良好的军队形象；积极参与国际维和活动，扩大韩国在国际社会的影响力。通过这些措施，陆军正在发展成为深受国民理解和依赖的“精锐化先进陆军”。
1991
02.19 海湾战争派兵。
1992
05.25 首次举行战斗指挥演习 (BCTP : Battle Command Training Program) 。
1993
12.31 新设常勤预备役制度。
1994
12.01 收回平时作战指挥权。
1996
10.0 陆军综合军需学校成立。
1999
· 04.20 航空作战司令部成立。
· 09.29 “常绿树”部队成立。
2001
12.18 东医部队成立
2003
· 02.06 茶山部队成立
· 04.15徐熙部队、济马部队成立
2004
02.23 宰桐部队成立
2006
04.01 人事司令部等 8个部队成立或隶属变更
2007
· 07.19 东明部队成立。
· 11.01 第2作战司令部成立。
2008
01.01 陆军设施团成立。 知远/珠峰
