两广统一后,孙中山决定北伐,1921年10月15日,孙中山率领随从从广州出发巡视广西,叶剑英被选为孙中山的随行人员,途中孙中山接见随行人员时,当知道叶剑英曾经为北伐大业上书给他时,高兴地握着叶剑英的手连连说道:“年轻有为,年轻有为。”还问叶剑英是不是国民党党员,叶剑英回答道:“是!”返回广州后,叶剑英被提拔为海军陆战队营长。
1922年6月,粤军总司令陈炯明叛变孙中山,炮轰总统府,阴谋加害孙中山。在形势万分危急之时,年仅25岁的海军陆战队营长叶剑英护卫孙中山登上“宝壁”舰,后改乘“永丰”舰前往黄埔。面对陈炯明的叛逆行为,孙中山即令北伐军回师勘乱。6月17日,叶剑英乘“宝壁”舰紧跟孙中山所乘的“永丰”舰,由黄埔港出发向广州挺进,当舰队前进至白鹅潭附近时,遭到陈炯明叛军密集炮火伏击。叶剑英沉着指挥作战,他手握机枪,同士兵一起,向敌军猛烈还击。为了保卫孙中山的安全,叶剑英亲率士兵巡逻,严密监视敌人的行动。孙中山在广州蒙难50天,叶剑英始终率部捍卫孙中山。由于叶剑英等英勇斗争,使陈炯明篡夺革命政权的阴谋没能得逞。
1924年初,叶剑英任建国粤军第二师参谋长,后受廖仲恺先生邀请,参加创建黄埔陆军军官学校,任教授部副主任,是学校当时很有威望的教官之一,从这时开始,叶剑英开始接触马克思主义。
二、策应南昌起义,领导广州起义
1927年,蒋介石发动了“四·一二”反革命政变,当时的叶剑英在蒋介石的嫡系部队第一军任扩编第二师师长,很受蒋介石的器重,但在此革命紧急关头,他毅然放弃了高官厚禄,亲自起草发出“通电全国反蒋”电文,离开蒋系部队奔赴武汉,到当时的国民军第四军工作,张发奎是笫四军军长,后来第四军扩编为第二方面军,张发奎升任总指挥,黄琪翔任四军军长,叶剑英被任命为第四军参谋长。