1954年9月21日，首都群众聚集天安门广场庆祝中华人民共和国宪法的诞生。
毛泽东拒绝把宪法命名为“毛泽东宪法”
1954年6月14日，毛泽东主持召开中央人民政府委员会第三十次会议，一致通过了《中华人民共和国宪法草案》和《关于公布中华人民共和国宪法草案的决议》。最后，毛泽东作了《关于中华人民共和国宪法草案》的讲话。他开头第一句话就是：“这个宪法草案，看样子是得人心的。”紧接着又说：“经过讨论，证实了宪法草案初稿的基本条文、基本原则，是大家赞成的。草案初稿一切正确的东西，都保留下来了。少数领导人的意见，得到几千人的赞成，可见是有道理的，是可以实行的。这样，我们就有信心了。”毛泽东还认为，在讨论中提出了一些好的意见，都被采用了。“如果没有这些意见，宪法草案初稿虽然基本上正确，但还是不完全的，有缺点的，不周密的。现在的草案也许还有缺点，还不完全，这要征求全国人民的意见了。但是在今天看来，这个草案是比较完全的，这是采纳了合理的意见的结果。”“这个宪法草案所以得到大家拥护，大家所以说它好，就是因为有这两条：一条是正确地恰当地结合了经验，一条是正确地恰当地结合了原则性和灵活性。
在讲话的最后，毛泽东解释了关于删除“中华人民共和国主席为国家之元首”的条文。他说：“有人说，宪法草案中删掉个别条文是由于有些人特别谦虚。不能这样解释。这不是谦虚，而是因为那样写不适当，不合理，不科学。在我们这样的人民民主国家里，不应当写那样不适当的条文。不是本来应当写而因为谦虚谨慎才不写。科学没有什么谦虚不谦虚的问题。搞宪法是搞科学。”毛泽东的这一解释是针对傅作义的发言而作的说明。傅作义在发言中说：“最后我愿意提到，在召集人会议上，大家一致同意写一条：中华人民共和国主席是国家元首。可是被毛主席抹去了。但是这并不能抹去亿万人民衷心的爱戴。愈谦逊愈伟大，愈伟大愈谦逊。
会议结束的当天，《中华人民共和国宪法草案》即正式公布，郑重地交付全国人民讨论并征求意见。在随后的两个多月里，全国各界共有一亿五千多万人参加了宪法草案的讨论，并提出了许多修改和补充意见。如：8月4日，中共中央华南分局给中央一个电报，说广东省人民代表大会有代表提出提案，请全国人民代表大会授予毛泽东主席最高荣誉勋章。中共中央秘书长邓小平接到这份电报后，立即报送毛泽东。8月6日，毛泽东在这份电报上批示：“请即复不要通过此项提案。”在全民讨论中，还有人提议把这部宪法命名为“毛泽东宪法”也被毛泽东拒绝了。
9月8日，在离第一届全国人民代表大会第一次会议开幕还剩7天的时候，毛泽东主持召开了中央人民政府委员会临时会议，对即将提交全国人民代表大会讨论的宪法草案，作最后的审议。毛泽东对全国人大代表提出的两项修改意见作了详细说明。
第一条意见是，将序言中的“第一届全国人民代表大会”后面加上“第一次会议”，将“庄严地通过我国的第一个宪法”改为“庄严地通过中华人民共和国宪法”。毛泽东说，这些修改都是属于文字性的，但不改不行。过去中国的宪法有9个，说这个宪法是“我国的第一个宪法”，不妥，说它是“中华人民共和国宪法”，则名副其实。
另一条意见是总纲中“各民族……都有保持或者改革自己的风俗习惯和宗教信仰的自由。”西藏的代表提出，这样写法不妥：“改革宗教”还可以，说“改革宗教信仰的自由”，似乎是不要宗教了。语言学家也认为，“改革信仰”在文字上说不通。毛泽东说，这些意见是有道理的。西藏人民信仰宗教，信得厉害，有风吹草动，他们就怕得很。这一句改一改好不好？免得误会，免得重复，也免得文字不通。这一条完全是抄《共同纲领》的，可见《共同纲领》也有错误。会上，根据毛泽东的建议，把“和宗教信仰”5个字删去，改为“都有保持或者改革自己的风俗习惯的自由”。
在大会表决之后，毛泽东说：“这是一个比较完整的宪法了。最先是中共中央起草，然后是北京500多高级干部讨论，全国8000人讨论，然后是三个月的全国人民讨论，这一次全国人民代表大会代表1000多人又讨论。宪法的起草算是慎重的，每一条、每一字都是认真搞了的，但也不必讲是毫无缺点，天衣无缝。这个宪法是适合我们目前的实际情况的。它坚持了原则性，但是又有灵活性。”毛泽东还特别强调说：“宪法不是天衣无缝，总是会有缺点的。……宪法，以及别的法律，都是会有缺点的，什么时候发现就及时修改。反正全国人民代表大会会议一年一次，随时可以修改。”
1954年9月15日下午3时，中华人民共和国第一届全国人民代表大会第一次会议，在北京中南海怀仁堂隆重开幕。毛泽东在开幕词中说：“这次会议的任务是：制定宪法……我们这次会议具有伟大的历史意义。这次会议是标志着我国人民从1949年建国以来的新胜利和新发展的里程碑，这次会议所制定的宪法将大大地促进我国的社会主义事业。”在会议上，刘少奇受中华人民共和国宪法起草委员会的委托，作了《关于中华人民共和国宪法草案的报告》。
9月20日，出席第一届全国人民代表大会第一次会议的1197人，全票通过了《中华人民共和国宪法》。至此，中国各族人民经过长期艰苦的斗争，终于有了一部代表自己利益的、体现民主原则和社会主义原则的《中华人民共和国宪法》。