1954年9月20日，中华人民共和国第一届全国人民代表大会第一次会议通过了“中华人民共和国宪法”。图为宋庆龄作为全国人大代表在投票。
毛泽东亲笔修改《宪法草案初稿说明》
1954年2月17日草案初稿出来了。随后，在毛泽东的主持下，起草小组通读通改。2月24日完成“二读稿”。2月26日完成“三读稿”。2月28日和3月1日，刘少奇在北京主持召开中央政治局扩大会议，讨论并基本通过了宪法草案初稿的“三读稿”。会议还决定由董必武、彭真、张际春三人，负责根据政治局扩大会议讨论的意见，对“三读稿”进行修改；聘请周鲠生和钱端升担任法律顾问，叶圣陶和吕叔湘为语文顾问。
3月初，毛泽东修改审定了《宪法草案初稿说明》，并第一次署上了“中华人民共和国宪法草案初稿起草小组”的落款。该文讲了五个问题，其中，在第二个问题里，毛泽东对设立国家主席解释说：“为保证国家安全起见，设了个主席。我们中国是一个大国，叠床架屋地设个主席，目的是为着使国家更加安全。有议长（当时曾考虑设议长），有总理，又有个主席，就更安全些，不至于三个地方同时都出毛病。如果全国人民代表大会出了毛病，那毫无办法，只好等四年再说（当时宪法规定，全国人民代表大会代表每届任期四年）。设国家主席，在国务院与全国人民代表大会常务委员会之间有个缓冲作用。”同时，他还提出了设立国家副主席的问题。毛泽东在宪法草案的最初稿上批示：“设副主席一人，主席因故不能执行职务时由副主席代理之。”后来，毛泽东又在草案读稿上批示：“副主席受委托得代行主席部分职权，此点必须加入。”他还说：“资本主义国家的总统可以解散国会，我们的主席不能解散全国代表大会，相反地，全国代表大会倒可以罢免主席。国家主席是由全国人民代表大会选出来的，并服从于它。”在毛泽东的再三坚持下，将“全国人民代表大会有权罢免国家主席”写入了宪法。
3月9日，杭州宪法起草小组提交了“四读稿”，为中共中央政治局会议进一步讨论修改宪法草案，提供了一个比较成熟的稿本。3月12日、13日和15日，刘少奇再次主持召开中央政治局扩大会议，讨论了“四读稿”，并同意扩大范围讨论修改后，提交宪法起草委员会。会议还决定：（一）以陈伯达、胡乔木、董必武、彭真、邓小平、李维汉、张际春、田家英等8人组成宪法小组，负责初稿的最后修改；（二）组成宪法起草委员会办公室，李维汉任秘书长。至此，宪法草案初稿的起草工作告一段落。
3月17日，毛泽东和宪法起草小组一行回到北京，立即着手召集宪法起草委员会会议，讨论宪法草案。3月23日下午3时，中华人民共和国宪法起草委员会会议在中南海勤政殿举行。毛泽东主持会议。刘少奇、周恩来、陈云、董必武、邓小平、宋庆龄、李济深、何香凝、沈钧儒、程潜等26名宪法起草委员会委员出席了会议。首先，毛泽东代表中国共产党向会议正式提出了《中华人民共和国宪法草案（初稿）》。随后，陈伯达受毛泽东委托，在会上作了关于宪法草案（初稿）起草工作的说明。会议决定，除在宪法起草委员会全体会议上进行讨论外，还要会同全国政协进行分组讨论。同时分发给各大行政区、各省市的领导机关和各民主党派、各人民团体的地方组织展开讨论。
5月27日至31日，在刘少奇的主持下，宪法起草委员会接连召开4次全体会议，对草案初稿逐章讨论，随后形成了宪法草案（修正稿）。与此同时，全国政协和各省市党政机关、军队领导机关，以及各民主党派和各人民团体的地方组织，共8000多人，用了两个多月时间对宪法草案（初稿）进行讨论，提出各种修改意见5900多条。这一期间，毛泽东始终关注着宪法草案的讨论情况，让田家英将宪法起草委员会办公室收集、整理和从各个方面提出来的修改意见、建议和种种疑问向他汇报。
6月11日下午，宪法起草委员会举行第七次全体会议，毛泽东主持会议并讲话。他说：“宪法的起草，前后差不多7个月。最初第一个稿子是在去年11、12月间，那是陈伯达同志一个人写的（后来没有被采纳）。第二稿是在西湖两个月，那是一个小组起草的。第三稿是在北京，就是中共中央提出的宪法草案初稿，到现在又修改了许多。每一稿本身都有许多修改。在西湖那一稿，就有七八次稿子。前后总算起来，恐怕有一二十个稿子了。大家尽了很多力量，全国有八千多人讨论，提出了五千几百条意见，采纳了百把十条，最后到今天还依靠在座各位讨论修改。总之是反复研究，不厌其详。将来公布以后，还要征求全国人民的意见。宪法是采取征求广大人民的意见这样一个办法起草的。这个宪法草案，大体上是适合我们国家的情况的。”
接着，毛泽东又说：“宪法起草委员会已经开了六次会议，今天是第七次会议，也可以说是中央人民政府委员会开会前的最后一次会议。宪法起草委员会应当把它所做的工作向中央人民政府委员会报告，并把这个宪法草案（修正稿）作为草案批准公布，在全国人民中间进行讨论，收集意见。那时，起草委员会还要做工作。在向全国人民代表大会做报告以前，宪法起草委员会还要开会，同时要准备一个向全国人民代表大会的报告。因为宪法草案是起草委员会起草的，收集了意见以后，还要再修改。修改成了最后稿，还要向全国人民代表大会做报告。”这次会议对宪法草案（修正稿）的全部条文作了最后的审查，全部条文定为106条。
在3月23日至6月11日期间，毛泽东还召开了民主人士对宪法草案（修正稿）意见座谈会，李济深、宋庆龄、张澜、黄炎培等21人作了发言。他们认为：中国人民要求立宪行宪已经有五六十年了，但是从来不曾有过真正民主的宪法。这将是中国自有历史以来第一部人民的宪法。而且在宪法草案中也体现了建设性、和平性、团结性和进步性。张治中在发言中，用三句话概括了这部宪法草案的特点：“第一，结构严谨而明确；第二，内容完整而充实；第三，措词简易而明确。”