日本为应对朝鲜导弹威胁，在东京防卫省总部设置了“爱国者3型”拦截导弹。
“劳动”中程导弹:
打一枪换一个地方
“劳动”导弹也是美国以初次发射地命名的朝鲜导弹。“劳动”导弹从1990年开始研发，是朝鲜在解析“飞毛腿”的基础上，自力更生研发的第二代导弹。为了发射“劳动”导弹，朝鲜方面改造了“飞毛腿”的导弹运载车辆，使得“劳动”导弹能车载作战，“打一枪换一个地方”。
由于朝鲜的神秘作风，再加上朝鲜本土狭窄，难以进行1000公里以上射程的试验，因此“劳动”威力有多大还是谜。不过，“劳动”已经出口到伊朗和巴基斯坦等国，并被这些国家进行了改制。根据改制导弹的指标分析，有专家认为“劳动”导弹的射程应该在1300公里左右。而如果射程达到1300公里，意味着日本的绝大部分领土都将在“劳动”的涵盖之下。有报道称，目前朝鲜部署的“劳动”导弹约在100枚左右。
“舞水端”中程导弹:
覆盖日本全部领土
“舞水端”导弹，是朝鲜在2010年阅兵式上首次公布的。同样，美国只能按照其发射地为其命名。据推测，这是朝鲜参考获得的苏联R-27潜射导弹自建而成。
“舞水端”和“飞毛腿”一样为单级液体导弹，但由于使用了四氧化二氮加偏二甲肼推进剂，发动机设计也更为先进，在导弹壳体和弹头防热技术上也有很大进步。 通常认为，这款导弹的射程高达3000公里以上，不但可以在朝鲜领土任何地点轻易覆盖日本全部领土，甚至还能打到美国的关岛基地。这款导弹的出现，使得朝鲜理论上对美军建立了纵深威胁。“舞水端”虽然在射程上逊于“大浦洞”导弹，但其同样具备车载机动发射能力，相对于只能用固定发射架的“大浦洞”，更加“神出鬼没”。
“大浦洞”多级导弹:
或能攻击美国本土
1998年8月，朝鲜宣布发射了“光明星1号”卫星，但在飞行了1646公里后，发动机出现故障坠毁。美国认为，朝鲜这是打着发射卫星的旗号，测试多级导弹。为此，美国按照惯例，命名这款火箭(导弹)为“大浦洞1号”。这次发射虽然失败，但坠落时已经掠过了日本列岛，这让日本民众颇为惊恐。
此后，朝鲜又研制了一款多级导弹，被称为“大浦洞2号”。2006年该款导弹发射40秒后偏离轨道失败。2009年4月，朝鲜用“银河2号”运载火箭发射“光明星2号”卫星,此次发射仍然出现第三级发动机故障，在3850公里外坠落，然而这已经是了不起的进步。这样一路试验，到了2012年12月，朝鲜成功地用“银河3号”三级火箭，将“光明星3号”卫星发射成功。而这其实也标志着朝鲜在洲际导弹技术方面取得重大突破。据估计，“大浦洞2号”如果采用二级发射，射程为6700公里左右，可以打到美国夏威夷甚至阿拉斯加;如果采用三级发射，射程可达12000公里，能够覆盖美国部分西海岸地区。这就意味着朝鲜具备了攻击美国本土的可能性，但现在是否具有成熟的洲际发射能力还相当可疑。
美国在发布的朝鲜军力评估报告中也认为：“朝鲜发展航天运载工具对开发射程可达美国的远程导弹意义重要，射程也许能覆盖美国部分地区。不过，由于朝鲜还没有研发出能够重返大气层的运载火箭，所以‘大浦洞2号’尚不具备搭载弹头的攻击能力。”
