为了追上世界潮流，中国于1994年英国范堡罗航展上推出了前卫-1型外贸便携式防空导弹，外观上与毒刺相似，导弹本身外观基本一样。宣传的指标比80年代的毒刺要好。该弹随后进入中国陆军现役。（图为我军士兵正在使用前卫-1导弹）
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