红缨-5导弹的研制过程并不顺利，需要解决小型双推力固体火箭发动机和小型舵机等问题，1984年才定型。与红缨-5同时还进行了红缨5甲的研制，两个型号分别由两个单位进行，不过大同小异，该弹于1986年定型。（图片为我军作战部队训练使用红缨-5导弹）
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