袋鼠抱抱（Kangaroo Care）于1983年由哥伦比亚医护人员率先提出，由于当时没有温箱等设备，早产婴儿死亡率很高；后来有人发现父母裸抱婴孩，能提高婴儿体温，提升早产婴存活率，决定加以推行。现时英美等国家有推行相关顾理计划，更证实这种状似小袋鼠留在袋鼠妈妈育儿袋的拥抱，能减低妈妈的产后抑郁、增加奶量，婴儿则能稳定体温、心跳及有助体重增加等。
为推行计划，医院特别为病房添置座椅及屏风，抱抱期间，护士要留意父母姿势，也要监察婴儿身体状况，例如有否体温过低及含氧量不足等。儿科註册护士劳嘉仪表示，试行初期进行的问卷调查发现，逾九成父母愿意参加袋鼠抱抱，半数父母在抱过婴儿后，增加日后照顾的信心；逾八成受访护士认为计划对早产婴儿有帮助。
