《中华人民共和国军事史要》还披露，中国不仅向包括非洲国家在内的多国援助武器装备，还向这些国家派遣军事教官，训练内容由步兵轻武器装备的使用和基本战术，发展到陆、海、空军重装备的专业技术和合成军的战役战术。同时，中国军校也直接帮助培训来华的非洲军官。
1998年5月起，刚果(金)副总参谋长约瑟夫·卡比拉曾在位于北京十三陵水库附近的国防大学留学生系学习3个月；2002年3月，当他重返母校参观时，他已经成为该国总统。而南京陆军指挥学院国际军事教育交流中心作为中国最完备的军事外训基地，该中心自1957年以来已经先后为来自五大洲的107个国家培养了近4000名中高级指挥军官和政府官员，包括5位总统、1位副总统，以及一百余位国防部长、三军总司令、总参谋长。
除了武器装备和人员培训，中非军事交流与合作近年还呈现出多样化的趋势。2009年6月，中国与加蓬展开了“和平天使-2009”人道主义医疗救援联合行动。中方观摩团团长、解放军总后勤部副部长王谦中将说，“和平天使-2009”是中国军队与外军举行的首次卫勤联合行动，也是中国军队首次在非洲与非洲国家共同组织的双边联合行动。加蓬防长阿里·邦戈则在致辞中回敬，这是对加中建交35周年的最好纪念。
截至目前，中国参加的大部分维和行动都在非洲。去年6月，外交部长王毅在北京一个安全论坛发表讲话——我们将首次向马里派出成建制的安全维和部队。而中国此前仅派出工兵、运输和医疗分队参与国际维和。国防部维和事务办公室表示，此举“扩展了我军参加联合国维和行动成建制部队的类型；提升了我军参加维和行动的层次。”年底，首批赴马里维和部队先遣队开始担负起联合国特派团战区司令部和维和营区的安全警卫任务。
西方媒体据此指中国的外交政策发生重大转变，热炒此举是否意味着中国从此在非洲“干涉内政”。而早在2011年10月外交部非洲司司长卢沙野在接受法国《青年非洲》记者专访时就曾表示，即便在中方被邀请介入非洲地区或非洲国家间的冲突时，中国也是坚持尊重有关国家或地区组织的主导地位；这在建设性参与的同时，也体现出了不干涉内政原则。
