改革开放后，中国调整了援助计划，将单一无偿援助方式改为依据受援国的不同情况，分别采取无偿、收取成本费、贷款或延期付款等多种方式。以此为契机，中国武器装备出口贸易正真起步。随之而来的，是西方媒体一再诬陷、抹黑中国在非洲的正常军售行为。
2008年8月，法新社热炒“中国向津巴布韦卖武器”话题。中国外交部发言人秦刚就此回应，一些西方媒体歪曲联合国安理会刚果(金)制裁委专家小组报告中的有关消息，诬陷中方通过刚果(金)向津巴布韦运送武器。这完全是无中生有、别有用心。只要认真读一下报告，就会发现这种指责根本不成立。
2012年12月，俄罗斯世界武器贸易分析中心公布的从2004年到2011年对撒哈拉沙漠以南非洲市场的武器出口统计数据显示，中国以8.89亿美元和11.3%的市场份额排名第三。此前4个月，美国华盛顿邮报指责中国在过去十年间大幅增加向撒哈拉以南非洲的武器出口，声称这些武器流入到包括索马里、苏丹在内的受联合国制裁地区，加剧了当地的武装冲突。
针对美媒的说法，中国国防部新闻发言人耿雁生在例行记者会上表示，在军事装备出口政策上，中国严格遵循以下三项原则：一是有助于接收国的正当防卫能力；二是不损害有关地区和世界的和平、安全与稳定；三是不干涉接受国的内政。中国严格遵守联合国有关决议，建立了一套完备的军品出口管制法规体系，武器出口都是合法的、负责任的。
