1993年，“奋进”号航天飞机宇航员杰弗里·霍夫曼（航天飞机机舱内）和同伴斯多里·马斯格雷夫（正在操纵机械臂）正在执行第一次哈勃望远镜维修任务，修复主镜出现的故障。哈勃望远镜1990年升空，是天文学家研究宇宙的一件利器。
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