灵蜥钻洞爬坡反恐排爆

　　图：“灵蜥”在广州军区某兵种训练基地训练排爆　 网络图片　　

　　【大公报讯】排爆机器人“灵蜥”是“国家863高科技发展计划”支持下，由中国科学院渖阳自动化研究所研製的新型复合移动结构机器人，已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类，其中“灵蜥H”是第三代反恐机器人，已被军警部门大量装备。

　　“灵蜥B”是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅1800克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米／分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。

　　“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一隻自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻越0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器。

　　 （解放军报）