
图:“大狗”可负重50公斤克服30°斜坡 网络图片
【大公报讯】中国兵器地面无人平台研发中心(“兵器无人中心”)的机器“大狗”是真正依据动物运动原理製造出来的。
机器“大狗”学名“山地四足仿生移动平台”,主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
“大狗”平台自重130公斤,可负重50公斤,在平整路面最大时速为6公里,可克服30°斜坡,连续运作2小时。
外观上,“大狗”体积比普通猎犬稍大一些,四条金属“腿”支撑茪@个瘦长的“躯干”,“躯干”挂满各种包袱,仿似一隻驮运物资的动物。
“兵器无人中心”技术人员介绍说:“我们为它设计了五种行走步态,其中一种是对角小跑,是模仿真正的狗隻小跑动作,还有遛蹄、跨步等动作行为。”
经过多次调试,“大狗”已经能够在雪地、草地、斜坡等户外自然路面上自由“走动”。 (中国军网)