1984年3月，在耗费了三亿卢比的研制资金后，印度坦克研发局终于研制出两辆样车。由于技术原因直到1988年初印度坦克研发局总共才研制出10辆样车。2007年印度现任国防部长认为阿琼已经可以投入实战，并完成所需演习科目；唯外界仍抱持疑问是否是印度坦克已经老化到极限非得换装，而阿琼专案累积的庞大时间金钱耗费也必须回收，才勉强接受此坦克，至今仍是问号。2011年3月宣布阿琼坦克改进型阿琼MK2的研发工作告成。与阿琼基础型相比，改良型的国产率达90%，增加了多达93项改进，其中包括13项大改，改进后可用发射以色列制炮射导弹。
