9K31“箭1”防空导弹是前苏联第一代红外热寻的防空导弹，北约代号萨姆-9。9K31的导弹呈4联装安装在一辆BRDM-2装甲侦察车底盘上，负责为营一级部队提供防空火力。1968年装备苏军。9K31的射程约5公里，虽然理论上可以实现发射后不管，但因为采用的是第一代非制冷硫化铅红外导引头，导弹抗干扰能力相当差。
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