也许是急于改善日益险恶的国际环境，也许是对日美经济援助的期待过于迫切，朝鲜最高领导人金正日这次表现出的“坦率”出人意料。日本方面几乎没怎么施加压力，朝方就坦诚招认了隐匿近30年的绑架日本人的事实。据韩国《朝鲜日报》2002年9月18日报道，日朝首脑会晤时，金正日表示，在过去数十年来两国关系处于对立阶段所发生的事情是不幸的事情。“（上世纪）70年代到80年代初，在我们特殊部门之间曾存在盲目主义和英雄主义。当时是为了教会日语后潜入到韩国。据我所知，相关的责任人已受到处罚，日后不会再发生此类事件，并对已发生的事件表示道歉。”另据日本《每日新闻》报道，金正日将绑架事件定性为“一部分特殊部门实施的国家犯罪”。
随后，在2002年10月15日，5名被绑架人员乘专机回到祖国日本，与分别了20多年的亲人见了面。可是当时他们走下飞机时可能没有想到，等待自己的是另一场艰苦的人生考验。因为此后因为他们的去留问题，日本与朝鲜的关系更加恶化，完全进入了一个外交怪圈。
这5名被绑架者分别是莲池夫妇、志村夫妇和曾我瞳，两对夫妇都是在朝鲜结婚、生儿育女，儿女此时都在上大学或高中，他们不知道自己的父母是日本人，也不会说日本话。只有曾我瞳比较特别，她在19岁那一年和母亲散步时被绑架，之后母亲生死不明，她被带到朝鲜，后来在朝鲜和美国人杰金斯结婚，育有两个女儿，女儿此时在上语言大学。曾我瞳的丈夫杰金斯也是一个特殊人物。他原是驻韩美军，上世纪60年代叛逃到朝鲜，几十年来，一直受到美军通缉。
5人原定回日本两个星期，但随着归期的临近，他们家乡的亲人，以及由十三岁时被绑架的女孩儿横田惠的父母挑头结成的“绑架受害人家族会”成员不断放出话来，不让他们回朝鲜了。“家族会”对日本政府不断施加压力，要求政府留下这5人。 日本政府随即宣布要延长他们的滞留期间。当时，曾我瞳的妹妹曾小心地说，她姐姐和其他4人的情况不同，希望政府能区别对待。但这个声音很小，很快就被淹没了。
此刻的日本媒体上一片不能让5人回朝鲜、对朝鲜这样的“流氓国家”要用强硬手腕等等的声讨声，甚至还有人给正与朝鲜谈判、主张暂时让5人返回朝鲜的外交官家里寄子弹。
日本国内对朝鲜的敌视情绪逐渐升级，各种对朝制裁的议论更是不绝于耳，一些措施也相继出台。例如日本国会很快就通过了“支援被绑架者法”，通过立法渠道向朝鲜加大施压力度。
而朝鲜方面由于最高领导人曾亲自道歉，放五人回乡省亲却招来麻烦，所以谴责日本的调子也空前高亢。
曾我瞳等5人脸上的笑容渐渐消失了。他们在家乡望眼欲穿，等待日本政府把他们的子女亲人接回来团圆。曾我瞳一个人孤独地住在一所房子里，时刻牵挂着她的两个女儿和丈夫。在等待了一年之后，她对记者说：“我们被绑架者什么罪也没有，为什么要受到这样的折磨？”她还说：“不管是在什么地方，我想和我的家人在一起。”可是，家人团聚什么时候能实现，依然是未知数。
