1944年4月，罗少伟所在的西进支队调防延安，8月整编为陕甘宁晋绥联防军教导第一旅，罗少伟原任冀鲁豫六分区十一团团长，在陕北整编中将几个团编为一个大团，原十一团编为教导一旅一团二营。罗少伟由团长改任二营营长，组织上征求他的意见时，他说：“团长、营长都是干革命，一切服从党的安排。”罗少伟不计较个人得失，完全服从组织决定的高贵品德，在延安整编中传为佳话。整编后，罗少伟愉快地带领全营同志进驻清泉沟开荒生产，自己和副营长张顺国（后任农五师师长）单独种了三亩棉花、三亩蓖麻，精心管理，秋天喜获丰收。他在开荒生产期间，起早贪黑，背粮捡大口袋，开荒抡大镢头，和战士们一起进行劳动竞赛，把大生产搞得热火朝天，年底全营超额完成各项生产任务，受到上级的奖励与表彰。
1946年2月，为欢迎美国特使马歇尔到延安，中央决定由教导旅组建一支仪仗队，代表我军欢迎马歇尔特使。旅决定由团长罗少伟任营长、魏志明任教导员，挑选500名精干、英俊的战士，编成三个连，开赴延安进行仪仗队训练。这是我军历史上第一支仪仗队。罗少伟带领部队刻苦训练，严格要求，努力学习仪仗各项知识，很快就能比较熟练地进行仪仗表演。朱总司令还专门看望了仪仗队，对仪仗队的训练成绩给予充分肯定。3月4日，马歇尔在周恩来副主席和张治中将军的陪同下检阅仪仗队。看到仪仗队战士们精神抖擞，训练有素，军容整齐，彬彬有礼，不禁啧啧赞叹，频频还礼。
1946年8月，中央点名一团执行迎接王震率领的三五九旅南下支队北返延安的任务。南下支队北返延安必须经过横山无定河，无定河河宽水急，当地群众称为“鬼河”，加上敌人把守，任务是十分艰巨的。罗少伟率部赶到无定河，发现守敌胡志玉（外号胡老五）驻守在无定河南岸，因为胡认为八路军没有船只，想渡过鬼河是不可能的，因此背水扎营，将主要精力全部集中在堵截王震率领的北返部队上，根本没有注意到北岸罗少伟的部队。罗少伟利用敌人防守的漏洞，深入当地群众，调查无定河水况，找到了水浅流缓的河面。罗少伟身先士卒，第一个跳进河里，涉水过河。战士们一看团长都跳下去了，也纷纷涉过河水。南岸的敌人忽然发现罗少伟团出现在他们的背后，措手不及，800多人被一举歼灭，从而扫清了无定河上的障碍，圆满地完成了迎接王震部北返的任务。
1947年2月13日，胡宗南率领十五个整编旅、十四万之众，向延安扑来，叫嚣“3天占领延安”。中央命令教导旅一团阻击敌人。罗少伟率领部队在茶坊、马坊南山、松树岭一带分3道防线阻击敌人，打响了保卫延安的第一仗。3月14日战斗打响，敌人依仗优势炮火和兵力，气焰嚣张。罗少伟利用有利地形，沉着、机智、果断。白天，罗步步抗击，寸土不让；晚上，罗就转移阵地，牵制敌人，将敌人引向丘壑地带，使敌人的机械化装备失去用武之地。3天过去了，敌人却未能前进一步。延安阻击战整整打了7天7夜，全团上下几乎都没有合眼，罗少伟作为指挥员，在战斗最激烈的时候始终战斗在前沿阵地。5月14日，在真武洞西北野战军的祝捷大会上，罗少伟和他的战友受到周恩来、彭德怀的肯定和表扬。
