会议定在11月召开，10月间在莫斯科举行26国起草委员会会议，我代表团团长是邓小平，团员有彭真、廖承志、刘宁一、刘晓。顾问有姚溱、熊复、范若愚等。我们的目的是坚持莫斯科宣言的原则，估计会有一场严重的斗争。但只要我们作一些妥协和让步，达成协议还是可能的。因苏方在国内外还有困难，大多数党要求达成协议。所以我代表团愿意在充分协商、互谅互让的精神下达成协议，开好会议。代表团要刘晓大使将这个愿望透露给苏方和各国党代表团。苏方起草的声明草案，果不出所料，包括了二十大的一系列观点。起草委员会经过一场激烈的辩论，对草案大部分作了修改，达成部分协议。可是，赫鲁晓夫从纽约回来后，推翻了有些已达成的协议，使会议濒临破裂。我代表团采取边缘政策，说你们如果继续采取这种态度，我们只好回国请示丁。这才使事态好转，达成初步协议。11月八十一国党的代表会议如期召开。中共代表团团长是刘少奇，副团长是邓小平，团员有彭真、陆定一、杨尚昆、廖承志、刘宁一、康生和刘晓。因为在当时改善中苏关系，不仅对中苏有利，对整个国际共运都有重要意义，我们仍采取以下方针：坚持原则、坚持斗争、坚持团结：愿听取各党代表的意见，经过协商，互谅互让，达成协议，开好会议，加强团结，共同对敌。
会议开始时，苏共向各国党代表团散发一封长信，攻击中国共产党，挑起了新的争论。我党代表团不得不阐明我们的观点和意见，会议一度形成僵局。这时彭真同志和科兹洛夫在列宁像下交谈怎么办，彭真同志说：为了照顾苏共的困难，对苏共二十大和由资本主义向社会主义过渡问题，可以用1957年宣言中的文字。科说：那好!咱俩在列宁像下说话是算数的。他拉着彭真同志的手说，咱俩已达到喜马拉雅山高峰了。最后，经过大多数党的努力和我们的让步，才达成协议，这次会议体现了独立平等、协商一致的原则，打破了苏共的老子党的态度和把自己的意见强加给各国党的作法，这在国际共运中具有重大的历史意义。
会后，少奇同志以国家主席身份应邀访苏。少奇同志认为中苏两党争论已告一段落，目前主要是改善和加强中苏关系。苏联最高苏维埃主席勃列日涅夫陪同池访问列宁格勒、明斯克回到莫斯科后，在体育场召开了万人大会。刘少奇发表了热情友好的讲话，他说十月革命一声炮响，给我们带来了马克思列宁主义。1921年我到苏联学习，入了党。从那时起，我就为中苏两国人民的友谊而努力，无论在风里、雨里，中国人民都将同苏联人民站在一起。少奇的讲话受到苏联群众的热烈欢迎。临走时，赫鲁晓夫卧病在家，少奇同志到他家话别，强调了两国应加强团结，发展友好关系，这对两国都是有益的。最后邀请勃列日涅夫访乍。少奇同志对刘晓大使说，今后使馆要扎扎实实做中苏友好工作，
81国党的会议后，中苏关系有所改善。1961年2月27日，赫鲁晓夫写信给毛主席说，愿借给中国100万吨粮，50万吨糖+周总理3月8日表示接受50万吨糖，建议把苏提供的粮食作后备，就不必运来了。赫还表示愿提供生产米格2l型飞机的全部资料。苏主动提出，在中苏贸易中，中方的10亿卢布逆差可分5年偿还，并不计利息。
1961年国庆，我在莫斯科群众大会上讲话，说中国人民在革命和建设中一直得到苏联政府和人民的支持和援助，对此，我们永志不忘。苏即摘登在各报-匕，引起西方的注意。为此，我受到外交部的批评。苏并不是一直支持和援助我们的，如在中印边界问题上就不支持我们，在建设上也不是一直援助我们，1960年就撕毁了合同，撤退了专家。对此，我教训很深，并作下深刻的检查。
