1280年元朝为了进攻日本在朝鲜半岛设置征东行省，在高丽首都派遣“达鲁花赤”控制高丽国政，高丽国王只能住在江华岛上。1281年随着进攻日本失败曾一度解散征东行省，1287年复设征东行省，并以高丽王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝的藩属国，直到1356年恭愍王恢复时高丽朝廷才重新掌握统治权。

　　征服一切蒙古人再度征服了朝鲜。但是由于元朝人自居正统，因此在朝鲜设置行省的同时，没有像对待金朝宋朝的皇帝那样废黜高丽国王，并在不久后将这个新行省的权力交给了高丽国王，这就是说元朝承认了其藩属地位——因为这个时候的元朝就要灭亡了。

　　1368年明朝推翻元朝，1370年高丽朝贡明朝，1387年朱元璋要进攻原东北元朝属地，但是高丽国内仍然支持蒙古残余势力，但朝内一直都有争论是否应该归顺明朝。

　　1388年高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，于是他从鸭绿江边回兵占领首都开城发动政变，1392年废黜国王自立，向明朝遣使称臣，遵照眀太祖朱元璋的旨意，改国号为朝鲜，取“朝日鲜明”之意，定都汉阳。此时代被日本称为“李氏朝鲜”，这个名称在多数的历史界一直沿用至今。对此朝鲜和韩国的学者认为应该称朝鲜时代，但此名称很易混淆，少被人接受。

　　1401年，太宗开始接受从明朝的册封成为“朝鲜国王”。正式确立与中国保持到近代的属国关系。

　　1443年，世宗国王创立朝鲜语字母“训民正音”。

　　1469年完成的《经国大典》确立了新的政治制度。

　　李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策。

　　1591年日本关白丰臣秀吉率兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国明朝派军援朝，1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援,最后都壮烈牺牲。此段历史史称“壬辰倭乱”，现代中国称为“万历援朝战争”。

　　1618年明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，1636年清军攻占朝鲜，国王投降，该向清朝朝贡，成为清朝的册封国。

　　1863年国王哲宗死后无嗣，由王族李是应之子即位，史称高宗，李是应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。

　　1873年 高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等江华条约，1882年由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，因而发生壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，清朝派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清朝均在朝鲜驻军。

　　朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”，1884年12月4日开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系。是为“甲申政变”，袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。

　　1894年朝鲜爆发大规模农民起义，朝鲜朝廷无力镇压，而向清朝求援。于是，6月6日清朝援军在牙山登陆，而日本军队也以次为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定不平等的《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府，镇压了农民起义。

　　1894年日本进攻驻朝鲜的清军，挑起了中日甲午战争。

　　这个时期的朝鲜就是我们现在理解的古朝鲜。中国作为朝鲜的宗主国已经没有灭亡朝鲜的动机了，相反的是，日本人开始准备要消灭朝鲜了。中国政府多次派兵保卫朝鲜，并在李氏朝鲜灭亡前最动荡的时期在朝驻军。当时的清朝驻朝大臣袁世凯掌握了朝鲜的最高权力，节制朝鲜国王王后及诸大臣，形同太上王。相传在朝鲜行将灭亡之际，李鸿章作为军机处总理大臣与幕僚商议朝鲜局势。有人献言：不如将朝鲜编为行省，纳入版图，以免日本觊觎（当时中日尚未开战，清朝认为日本不是中国对手，不敢攻击中国本土）。李鸿章一声长叹：大清朝也不知有几多气数，朝鲜编为区区一省又怎样呢？

　　1895年4月，清军失败，签定《中日马关条约》，同意放弃朝鲜的宗主权，于是日本控制下的朝鲜朝廷宣布终止与清朝的册封关系。同年，日本暗杀了有反日倾向的明成皇后。

　　1896年高宗在俄国支持下称帝登极，成立大韩帝国，从此朝鲜改为韩国。1904年日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。

　　1905年乙巳保护条约。朝鲜成为日本的“保护国”。

　　1906年日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权。

　　1907年日本强迫高宗退位由皇太子继位。

　　1909年日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。