统一新罗时代

　　新罗则以向唐朝称臣的条件与新兴的唐朝结盟，高宗在位时，唐朝大军于公元660年联合新罗攻灭百济，又于668年和借道新罗和百济故地南北夹击并攻灭高句丽，并由大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。由于出现反抗以及当时唐朝还要防御突厥的威胁，676年唐军从百济故地撤退并将该地转交新罗，新罗最终得以统一朝鲜半岛大部，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。

　　9世纪，各地农民起义，900年部队将领甄萱称王，建后百济国，定都光州；903年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建泰封国（先号摩震国），定都铁原，918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”；和原新罗并称为“朝鲜后三国时期”。

　　在韩国、朝鲜和日本的历史学家把渤海国历史也纳入朝鲜史范畴，故他们也将此时代称为南北国时代。但中国大陆很多历史学家都反对。

　　这一个时期，正是隋唐以倾国之力征伐高句丽的时候。东方最强大的文明在其最强大的时代开始征东，结果隋朝军队死伤百万，并因为这次战争土崩瓦解；唐朝太宗的用兵同样屡遭败绩，直到高宗时期利用在整个中国历史上最强大的国力和新罗的配合进攻，终于再度征服朝鲜。这段时期的用兵可以看作隋唐的统一战争的继续。正如此后北宋不停的试图收复幽云十六州一样，隋唐也只不过是试图收复汉四郡。这个时期的中央政府将朝鲜看作国家的一部分，而不是属国。但是由于突厥的骚扰和当地人的抵抗，中国中央政府终于放弃了对朝鲜的主权，转而承认其属国地位。

　　918年，后高句丽的弓裔王的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年灭新罗，936年灭后百济，建立高丽王朝。993年被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣，1127年被迫臣服金国。在抵御契丹和女真期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。

　　这个时期的朝鲜仍处于不断向中原王朝称臣的年代，先是汉族的宋朝，后来是契丹的辽朝和女真的金朝。辽金在击败朝鲜后并不将其吞并，可见此时的中国人业已接受其属国地位，不打算将其纳入版图了。

　　1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权跨台，国王投降蒙古。不服投降蒙古的三别沙发动抗蒙古战争，1273年蒙古占领济州岛，结束抗蒙古战争。