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20世纪90年代以来，世界格局发生重大变化，和平与发展的时代主题日益凸显。在邓小平新时期外交战略思想的指导下，中国集中精力发展经济，努力维护和平稳定的国际和周边环境，尤其把与周边近邻国家发展睦邻友好关系置于重要位置。对越关系是中国周边外交的一部分，体现中国总体外交的理念与实践。
中越关系的恢复和发展，顺应了世界和平与发展的潮流和两国上千年友好交往的历史趋势，反映了两国人民和睦相处、发展友谊的迫切愿望。正常化以来，中越关系从传统的睦邻友好，逐步走向全面合作，呈现出一以贯之的连续性和平稳发展趋势。两党、两国和两国人民之间的合作交往不断深化、内涵丰富，主要有以下几方面：
第一，保持高层互访，以密切的政治交往推动两国的关系从恢复传统睦邻友好的较低层面发展到“睦邻友好，全面合作，长期稳定，面向未来”的较高层面。正常化以来，中越两国高层领导人每年都要进行互访。在两国高层领导人的访问中，1994年江泽民访越提出了“明确方向，逐步推进，大局为重，友好协商”发展两国关系、解决历史遗留问题的16字方针。1999年2月黎可漂访华，两国领导人又商定指导21世纪两国关系的16字方针“长期稳定，面向未来，睦邻友好，全面合作”，为中越关系的发展奠定了坚实的基础。2002年2月，江泽民访越，对16字方针作了进一步阐述，指出发展中越关系，相互信任是基础，长期稳定是前提，睦邻友好是保障，全面合作是纽带，共同发展是目标。江总书记提出的中越两国要做“好邻居、好朋友、好同志、好伙伴”，已成为指导近年两国关系发展的“四好”精神。
2005年11月，胡锦涛访越进一步阐述了“四好”精神的深刻内涵，指出中越两国和两国人民要永做“睦邻友好的好邻居、相互信赖的好朋友、志同道合的好同志、真诚合作的好伙伴”，并在越南国会发表演讲提出中越两国“山水相连、文化相通、理想相同、命运相关”，引起强烈共鸣。时隔一年之后，2006年11月，胡锦涛再次访越并出席在河内召开的亚太经合组织(APEC)领导人会议。这两次访问对目前中越关系的发展已经并将继续产生重大影响。
正常化以来在两国关系各层面的互动关系中，政治关系一直居于主导地位，频繁的两党、两国高层领导互访直接推动中越关系的不断发展，发挥了无可替代的作用。政治关系是两国双边关系不断发展的主要体现和重要内容。除领导人互访外，两党还就治党治国的理论与实践经验开展交流，曾于2003年10月、2004年2月和2007年7月底组织了3次高层次的社会主义理论与实践专题研讨会，并通过多种形式交流反腐倡廉的经验，取得了丰硕成果。在坚持社会主义方向和改革问题上，双方强调一致性，注重实用性，不断派出各种团组互访，考察了解各自社会主义建设和发展情况，借鉴有关的经验和做法。这些举措均表明了中越双方对于相同理想的追求和社会主义命运的关注，也构成中越关系不可忽视的内容。
第二，根据平等互利、注重实效、优势互补、形式多样、共同发展的原则，中越两国不断加强和扩大双边的经贸、科技合作，推进经贸和科技合作关系不断发展。具体表现在：一是发挥大公司主渠道作用，扩大大宗商品贸易，推动双边贸易额的持续稳定增长；二是两国积极鼓励发展外向型经济，鼓励相互投资，为越南企业和中国企业提供有利条件；三是按照双方达成的《边境贸易协定》，加强边境地区和边贸市场的协调管理，、发展和规范边境贸易；四是在信息、生物、农业、渔业、财政金融、交通运输、旅游观光、环境保护等领域开展交流与合作。
经贸关系是正常化以来中越双边关系的主要内容，经贸交流为两国关系的发展提供了物质基础。两国经贸关系的恢复重建和迅速全面发展表现出一些明显的特征。其一，随着两国改革、革新和对外开放的深化，为了获取更多的比较利益，拉动经济增长，两国的对外贸易依存度不断上升，双边贸易规模扩大，贸易额增长迅速。中越两国贸易额由1991年的3223万美元增加到2006年的99.5亿美元(未含港澳台对越贸易)，越南统计为104.2亿美元，提前4年基本实现了两国领导人提出的2010年双边贸易额达到100亿美元的目标，中国已成为越南第一大贸易伙伴。其二，经贸合作的各种形式和层次不断丰富发展，在不同阶段不同层次又有所侧重。在恢复重建阶段，由于两国关系刚刚正常化，西南地区的边境贸易一度发展红火。从90年代后期以来，随着边境贸易的逐步整顿和规范化，国贸占据了主导地位，成为中越经贸关系的主要层面。截至2007年6月，中国对越直接投资有效项目407个，合同总额10.69亿美元(未含港澳台对越投资，下同)，在对越投资国家和地区中排第14位。中越双方旅游客源交换也有较大增长，中国已成为越南名列前茅的客源国。1991年中国游客人越约1万人次，2005年达到752万人次，占越南国际游客的三分之一。其三，服务于各自的经济建设和发展的需要，平等互利，各有所得，合作共赢。重新恢复的中越经贸关系已改变了过去“寓援助于贸易之中”的特征，表现为双方在互利互惠、平等往来基础上的符合国际潮流、
适应两国市场经济取向的新型经贸关系。这种新型经贸关系的发展，为各自国家的企业发展外向型经济、汇入国际和地区经济，作出了积极的贡献，也为各自国家整个经济的发展，人民生活的改善，特别是边境地区经济的兴盛、边境城市的发展起到了巨大作用。随着越南经济状况好转和中国产业结构调整，双边贸易交流的商品也由初级产品发展到成套设备、机电、化工产品、组装汽车等。
第三，伴随政治关系和经贸合作关系的不断发展，中越两国在其他领域、其他层面的交往也不断增多，取得了较为丰硕的成果。一是为发展和推动双边的友好合作关系，中越两国鼓励各方面、各地方积极进行各层次、各领域的交往。近年来，两国已经逐步开展了各部门、各群众组织和各地方的友好往来与合作交流，并注重推进青少年之间的友好交流，每年双方互访团组达上百个。通过平等交往，增进两国和两国人民之间的了解与互信，增进合作与友谊。二是不断推进文化、教育、体育、新闻等领域和科研机构的交流与合作。仅从留学生交流的数量看，2002—2005年来华越南留学生为5842人，至2006年近7000人，在各国排名前五名之内。中国赴越研习者也有2000余人。三是注重扩大传统安全、非传统安全领域的交流与合作，加强在预防和打击各种跨国犯罪方面的合作。两国国防、公安和安全部门正式签署合作文件。2006年5月“珍珠”台风期间，中国在南海北部海域组织大规模搜救行动，救助20多艘越南渔船和330多名渔民，得到越南政府和国际社会的高度评价。四是逐步开展军事领域的合作。通过多层次、多领域的军事交往，增进了解与互信。特别引人注目的是，2005年10月中国国防部长曹刚川与访华的越南国防部长范文茶签署两国海军联合巡逻协议。2006年4月，中国人民解放军海军与越南人民军海军的舰艇编队在北部湾举行首次联合巡逻。同年12月，双方又举行了第二次联合巡逻。
第四，经过长期的不懈努力，中越双方妥善解决了陆地边界和北部湾海上边界划分的问题。1999年底，中越两国陆地边界谈判取得重大突破，正式签署了陆地边界条约。2000年7月，该条约正式生效。双方勘界立碑工作进展也较为顺利，据越南资料，截至2006年9月，中越陆地边界需树立界碑1532座，现972座界碑的位置已确定，824座已树立完成。此外，中越双方还于2000年底签署了北部湾划界协定和渔业合作协定，经过双方分别批准之后，2004年6月30日正式生效。中越陆地边界协定、北部湾划界协定和渔业协定的签署、生效，是中越关系不断发展的丰硕成果，必将对双边关系产生深远影响，为中越睦邻友好、全面合作提供坚实的基础，也会对中国与周边国家解决陆地边界和海上划界问题产生积极影响。2005年3月，中、菲、越三国石油公司在马尼拉签订了《在南中国海协议区三方联合海洋地震工作协议》。这是三方共同落实《南海各方行为宣言》的重要举措，为促进南海地区的和平、稳定与发展作出了历史性贡献。中国外交部发言人指出，“近年来中国本着‘搁置争议、共同开发’的方针与东盟有关国家就在南海海域开展务实合作进行了积极探讨，致力于使南海成为联系中国与东盟的友谊之海，合作之海”。越南外交部发言人也表示，根据协议，各方允诺严格执行联合国海洋法公约和《南海各方行为宣言》，“有决心把东海(南中国海)变成和平、稳定、合作和发展之区域”。南海争议问题虽一时难于解决，但自1995年起，中越成立的海上问题专家小组已举行十多轮谈判。双方同意通过友好协商寻求妥善的解决办法，同时探讨开展合作的可能性。
除以上几个方面外，中越关系的发展还有着很多丰富的内容。如在加入世贸组织等相关问题上，中越双方相互配合，相互支持，取得很好效果。中国承认越南经济为市场经济，支持越南加入世贸组织，双方共同努力，为越南于2006年11月实现其目标作出了贡献。越南承认中国完全市场经济地位，在一些容易引起争议的问题上，双方达成相互谅解和一致认识。台湾问题一直是中越双边交往中不可忽视的重大原则问题。在中越联合发表的有关文件中，越南一再申明，承认中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府、台湾是中国领土不可分割的一部分。越南只与台湾保持非官方的经济贸易往来，不与台湾发展官方关系。整体上看，在台湾问题上越南理解中国的严重关切，始终坚持了一个中国的政策。中越两国还在国际和地区事务中开展合作，加强在联合国、亚欧会议、亚太经合组织、中国一东盟、东盟一中日韩、东亚峰会、东盟地区论坛、大湄公河次区域等多边框架下的协调与配合，共同致力于维护和促进本地区和世界的和平、稳定与发展。通过中国与越南共同的努力，越南已成为2008—2009年任期联合国安理会非常任理事国。
从总体考察，正常化10余年来中越关系的发展具有几个明显的特征：一是双边关系转变的根本性，化干戈为玉帛，从抗衡对峙到睦邻友好、全面合作、平等互利，服务于各自改革和革新开放事业的现实需要，顺应了各自经济建设的根本要求。二是双边关系定位的战略性，适应地缘政治关系的变化，在国际上社会主义事业遭受严重曲折的情况下，中越双方把保持睦邻友好关系置于战略高度，既有利于社会主义实践的探索，又顺应了中越关系发展历史的主流和趋势。三是双边关系发展的稳定性，两国关系在正常化基础上，平稳推进、全面发展，从睦邻友好、平等互利，逐步提升到长期稳定、全面合作的层面。四是越南对华政策某种程度上的利己性。越南为维护和争取相对优势和较多实际利益，有时也会对其政策作出一些微调，特别是在发展与中国经贸关系的具体政策层面和涉及领土主权争端策略上，表现更为明显。如1993年内，越南实行了对近20种商品限制进口的政策，1997年又对酒类、电风扇、自行车、电视机、电冰箱等15种商品实行贴税票制，这些政策措施都是针对中国、为限制中越边境贸易而实行的。
