2002年5月24日5时34分，习仲勋同志因病医治无效在北京逝世，享年89岁。5月30日上午9时，习仲勋遗体告别仪式举行，江泽民、李鹏、朱镕基、胡锦涛、尉健行等同志在哀乐声中缓步来到习仲勋同志的遗体前肃立默哀，向习仲勋同志的遗体三鞠躬，并与家属一一握手，表示慰问。习仲勋同志家乡的代表，陕西省省委书记李建国、代省长贾治邦等也前往送别。