金日成与中国三代领导人关系密切
金日成一生访问中国近40次，有的是公开访问，有的是秘密访问，访华次数之多，在外国领导人中是少见的。中朝有着由鲜血凝结成的友谊，这使得金日成与中国几乎所有领导人都有着异乎寻常的亲密关系。虽然中朝在一些问题上常有分歧，但双方高层的往来十分频繁。“文革”爆发后，两国领导人的交往暂时中断。
1970年10月，“文革”中最动乱的时期刚过，金日成在时隔几年后秘密访问北京，住进钓鱼台18号楼。毛泽东亲自到住地看他，金日成知道后，忙下楼等候。两人见面后，长久凝视并握手。毛泽东与金日成言谈甚欢，还设晚宴招待金。访问期间正值朝鲜劳动党成立25周年，周恩来考虑十分周到，专门在人民大会堂举行盛大宴会，以示庆祝。这以后，金日成又恢复“文革”前的老做法，像走亲戚一样每年都到北京见毛泽东和周恩来，有时一年来两次。金日成与周恩来的感情十分深厚，周恩来逝世后，金日成哭红了眼睛，他决定在朝鲜建立周恩来铜像，地点选在1958年周恩来冒雪访问过的咸兴化肥厂。铜像落成后，金日成邀邓颖超副委员长访朝，亲自陪她去咸兴为铜像揭幕。在朝鲜，除了这座周恩来的铜像，再没有第二座为外国人建立的铜像。
金日成与邓小平也是多年的朋友，1982年9月金访华时，邓小平陪他乘专列去成都参观访问，实现了4年前邓小平访朝时邀金到四川家乡看一看的约定。1989年 11月，金日成乘专列访华时，85岁高龄的邓小平亲自前往车站迎接。1991年，年近80岁的金日成访华时，在江泽民主席的陪同下，去了江泽民的故乡扬州，这次访问成为他对中国的告别之旅。
诞生年定为“主体元年”
1994年7月8日凌晨2时，金日成在妙香山逝世，终年82岁。此前几年金日成身体已非常虚弱。7月7日，金日成突然得知75岁的上将赵明选病故，这已是一个月内去世的第三名上将。赵明选从14岁开始跟随金日成在抗联打游击，几十年来患难与共。金日成万分悲痛，引发心脏病，突然倒地，周围顿时慌作一团。平壤方面赶紧派外科专家乘直升机赶往妙香山。当夜风雨交加，雷鸣电闪，直升机冒险起飞，强行降落，结果与山体相撞，机毁人亡。第二架直升机赶到后，一行人用担架将金日成抬上直升机，急飞平壤烽火医院抢救，然而已无力回天。
7月19日，朝鲜平壤举行金日成遗体告别仪式。上午9时，礼炮鸣82响，象征金日成享年82岁。翌日，平壤举行追悼金日成逝世大会。平壤市民倾城出动参加大会，个个臂戴黑纱，胸挂白花，泣不成声。
1997年7月8日，金日成逝世三周年纪念日，朝鲜为了弘扬金日成的不朽业绩，决定将金日成诞生的1912年作为元年，制定主体年号。将金日成诞辰的4月15日，定为“太阳节”。在朝鲜，最重要的节日就是“太阳节”，这一天，朝鲜要举办盛大的庆祝仪式，几十万人动作划一的场面蔚为壮观。此外，金正日生日的2·16，4·25建军节，9·9国庆节和10·10朝鲜劳动党建党节也是一年中十分重要的节庆时刻。即使不是这样一个特殊的日子，无数的金日成头像和大大小小的金日成偶像化设施，也清晰传达着他在朝鲜的至高无上的地位。朝鲜家家必须挂金日成父子的画像，而且要经常打扫，不能落有灰尘，否则要以不敬罪论处。刊登有金日成、金正日画像的报纸，既不能丢，也不能乱放，一旦不小心弄脏报纸上的画像就要判罪。
金日成的遗体现被永久保存于平壤的锦绣山纪念堂。
