1950年发行的《中苏友好同盟互助条约》签约纪念邮票。
17世纪，沙俄殖民者向东扩张到了蒙古草原以北、黑龙江流域，中俄两国产生了共同的边界，从此开始了300余年的“恩恩怨怨”。有人说，历史经验是，跟俄国人走得近的时候，老百姓都要受穷。那么，历史上每次中俄关系密切时都发生了什么事？
清末时期，沙俄吞并中国大片领土
清朝初年，沙俄势力扩张到贝加尔湖以东，进入黑龙江流域，中俄两国之间首次碰撞，并于1689年签订《尼布楚条约》、1727年签订《布连斯奇条约》，其后，中俄边境获得了近一个半世纪的相对平静。直至19世纪中期清朝日渐衰落，鸦片战争之后，沙俄加紧了侵略中国的步伐。通过一系列不平等条约，沙俄先后吞并中国超过150万平方公里的土地。
民国初期，新疆军阀联俄抗暴
辛亥革命爆发后，中国国内局势动荡，1911年武昌起义，孙中山在南京就任中华民国临时大总统，沙俄趁机策划外蒙古独立，侵占唐努乌梁海地区，并策动内蒙部分卖国王公独立。直至俄国爆发二月革命，侵略中国才暂告一段落。
1917年俄国十月革命后，落败出逃的白军及难民陆续越境进入中国新疆境内，随后白俄在新疆的势力日益壮大，鉴于苏俄有心除掉白俄这一心腹大患，当时主政新疆的就军阀杨增新便联合苏俄平息白俄在新疆的暴动。
民国后期，苏俄意欲吞占新疆
十月革命后,蒋介石就开始关注苏俄革命,他在研究苏俄革命经验的过程中,逐渐产生了对苏俄的信任。认为苏俄革命的胜利“是中国革命的福音来临”,是“人类的救星”。然而1935至1937年间，新疆军阀盛世才与苏俄签订殖民条约，苏俄取得在新疆的一切开矿权，经济权，驻军权，移民权，行政“协助”(干预)权，苏俄份子纷纷涌入新疆，搞苏俄卵翼下的独立王国，盛世才甚至秘密加入苏共，阴谋策划将新疆变成苏俄加盟共和国之一。这引起重庆国民政府密切关注，蒋介石方知苏俄的狼子野心。1941年6月纳粹德国攻苏，苏俄惨败无瑕东顾，国民政府成功策动了盛世才反正，于1942年底1943年初派中央军进军新疆，切实的夺取和保证了中国对新疆的控制权。
新中国初期，中苏关系迎来新发展
新中国成立后，中苏关系迎来了一个全新的发展时期，但其本质仍然是不平等的。此时，苏联拥有了通过与中国建立紧密的联盟关系，借助中国有利的地理位置，控制欧亚大陆东端进而称霸欧亚大陆的历史机遇。毛泽东第一次访苏时，利用斯大林这一愿望，在迫使苏联做出重大让步的情况下签订了《中苏友好互助同盟条约》，新疆、内蒙、东北的遗留问题随之一步步得到解决。