建国后，我国领导人奉行互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处五项原则与世界各国建立外交关系。
1956年12月，意大利共产党总书记帕尔米罗·陶里亚蒂会见出席意共第八次代表大会的中共中央政治局委员彭真。
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