1987年5月，邓小平与来访的朝鲜国家主席金日成热烈拥抱邓小平同他进行了会谈，并向他通报了中英关于香港问题谈判的情况，阐述了中国的立场和方针。金日成听后表示赞成。
1987年5月22日，邓小平在钓鱼台国宾馆会见了金日成。
这天一早，北京下了一场中雨。雨后的钓鱼台，空气格外清新，草木分外苍翠。几盏大红灯笼高悬在一座覆盖着蓝色琉璃瓦的乳白色宾馆楼前。左侧有一株金日成主席1959年访华时亲手栽种的云杉，如今正披着一簇簇嫩绿的新叶。当金日成主席的座车来到门口时，邓小平迎上前去，紧紧握住金日成的手说：“非常欢迎您！”接着，两位领导人热情拥抱。
宾主落座后，金日成满面笑容地对邓小平说：“您身体跟两年前一样健康，我们都很高兴。”
“看见您身体这样好，我们也都很高兴。”接着，邓小平和金日成双方通报了国内情况，并就共同关心的国际问题交换了意见。
邓小平对金日成说：“我们之间相互了解是最深的。”
会见结束后，邓小平和金日成一边散步，一边亲切交谈，来到了流水潺潺、绿荫如盖的养源斋。邓小平在这里宴请金日成一行。
1989年11月5日至7日，应中共中央邀请，金日成对我国进行非正式访问。
当金日成乘坐的专列抵达北京时，邓小平前往车站迎接。
1989年11月，邓小平同江泽民、李鹏等到北京站迎接来访的朝鲜金日成主席金日成看到85岁高龄的邓小平还到车站迎接他，十分感动，快步上前，和邓小平紧紧拥抱。
此前不久，邓小平于9月4日向中共中央政治局提出辞去党和国家军委主席的最后一个职务。
11月6日，邓小平和金日成举行了会谈。老朋友相会，格外亲切。
邓小平对金日成说：“我们是朋友之间的来往，所以一般的礼仪都可以简化。”