城市可以做到既高密度又很舒适
“我们要本着与土地谈恋爱的立场来做好规划，要珍惜土地，要有感情地去规划开发。”
“未来的21世纪，亚洲城市必定是高度城市化的，城市开发量巨大，虽然中国已建成地很多，但也面临大量重建问题。”刘太格提出，城市化关乎未来地区的发展，应更严谨地处理城市规划。
他特别强调城市发展中的政府责任：一个城市做得好不好，在于政策制定者、在于权威的主导，但有些城市缺少耐心。“城市开发的软件不能超前，必须与时俱进；硬件规划则必须超前，合理规划以求起步正确。这就要求规划者必须眼光超前，把规划做好，规划做好其实是省钱的动作。如果城市硬件粗制滥造，市民和城市是要长期遭殃的。”刘太格认为，在规划中首要考虑的是城市需要而非能力，“没有钱规划开发就先把地保留下来”。
刘太格说，政府在城市发展中的责任是宏观设计老百姓生活的舞台，民间则是微观地表演人生戏剧，政府要把城市的总规、详规做好，但城市的设计、建筑与微观设计、市民活动要交给民间来做，“如果在城市化发展过程中政府缺位了，民间会趁机以项目引导城市规划”。
在新加坡，面积只有2平方公里的纬一工业园，历经10年开发，土地也仅动用了1/10，“做工作不要求快，但求精致，相比之下，中国城市目前的土地资源浪费严重。”刘太格说，中国国内非常关注宜居城市的概念，但城市密度高不一定不舒适，城市通过好的规划可以做到高密度但不压抑，居住也很舒适。
佛山卫星镇相当于城市综合体
“我把珠三角的城市密度比作银河系，从图片来看，珠三角城市群和银河系非常相似，这些卫星城市既独立存在，又相互依存。”
“很多城市的美被高架桥破坏了。”刘太格演示了一张城市图片——为解决日益拥堵的交通而架设起的高架桥、依旧拥挤的大马路和公交场人车站混杂的城市图景，该图正是珠三角某城市的一个缩影。
什么叫做城市？刘太格认为，城市起码要有200万到300万人，如果只有200万人以下，只能是作为片区进行定位。广州是一个很大的城市，有3000万人口，在规划中就不能当做一个城市来规划，尤其是在广佛同城化的发展中，广佛同城并不代表将二者当成一个城市来规划。相反，每一个城市都要当成一个星座城市进行规划，才能避免北京“摊大饼”式的发展模式。同时，要把城市的细胞考虑清楚，这些细胞独立存在又相互依存。
未来，珠三角人口规模将达到澳洲的人口规模，但珠三角面积不足澳洲的1/50，“我把珠三角的密度比作银河系，从银河系和珠三角城市的分布图对比来看，珠三角城市群和银河系非常相似。”刘太格提倡城市功能分区，除了作为城市器官的机场等市政设施与住宅区分开外，其他功能要适当结合，佛山要建设的卫星镇概念，其实就是城市综合体的概念。
