2001年4月17日，委内瑞拉卡拉卡斯，查韦斯和江泽民在签署合约后握手。

　　中国人民的好朋友

　　2009年，在脱口秀节目中，他高呼“中国是发展的榜样，伟大的中国万岁”。2011年，他高喊：“我爱中国。”

　　其实，查韦斯总统对中国的感情，不止如此，也从不“吝惜”。“查韦斯总是管中国人叫‘兄长’，非常热情。”据中国驻委内瑞拉前大使王珍回忆，与查韦斯私交很好，就在2002年查韦斯政变被囚，临行前他说：“无论在任何时候，我都永远是中国人民的朋友！”

　　查韦斯最近一次访华是2009年4月7日。查韦斯说，委中两国人民之间充满友好情谊。委方愿同中方在新的形势下加强合作，共同应对金融危机的挑战。

　　2008年9月24日，时任中国国家主席胡锦涛在北京人民大会堂与访华的委内瑞拉总统查韦斯会谈。

　　查韦斯特别钦佩和尊重毛泽东主席，从年轻时就熟读毛主席著作。

　　查韦斯首次访华是在1999年，当时他主动提出要参观毛主席纪念堂，“知道吗，我是当兵出身的，我很多年前就学过《孙子兵法》，我也很崇尚毛泽东思想。《孙子兵法》充满了智慧。毛泽东著作我小时候就读了，我很欣赏‘军民鱼水情’这句话。这将是我终生喜爱的礼物。”在《你好，总统》节目一期主题为建设社会主义工业体系的节目中，查韦斯在开场白中讲道：“9月9日是毛泽东逝世纪念日，人们不会忘记毛泽东的著名论断‘帝国主义是纸老虎’，委内瑞拉、玻利维亚才是铁老虎、钢老虎。”他接着引用毛主席语录说，战略上要藐视敌人，战术上要重视敌人，只要我们委内瑞拉团结一致，就一定能够战胜敌人。