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关于其研发的背景，有资料显示主要是由于在2001年EP-3E侦察机在中美撞机事件之后被迫降中国，随即导致了美国对EP-3E的性能有很大的不满，美国国防部决心研发一种隐性无人机，以便能够避免涉及秘密装备和机组成员落入其他国家，随即RQ-170正式诞生。
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