亚太区2017国际空中机器人大赛月底在京举行

　　大公网8月16日讯（记者 张帅）“圆梦天使杯”2017国际空中机器人大赛（亚太赛区）暨无人机教育装备展将于8月26日至27日在北京举行。记者从中国航空学会了解到，来自亚太地区13所高校的参赛队伍将进行比拼。

　　国际空中机器人大赛要求空中机器人在无人干预的情况下自主完成几乎不可能实现的任务，以期最终促进全球空中机器人领域的技术创新。按照比赛要求，参赛的高校团队需要在比赛中完成动态多目标跟踪定位、自主态势判断与决策、实时任务规划、室内光流与视觉导航以及飞行器高精度控制等多项技术任务，从而控制地面移动物体到达比赛场地的指定区域。

　　在比赛规则上，大赛于2014年开启第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”，本年度比赛为第七代比赛任务的第四年比赛。根据比赛规则，空中机器人是“牧羊犬”，比赛场地中10台随机移动的地面机器人是“羊”，4台随机移动的地面机器人是“狼”。空中机器人（“牧羊犬”）要在10分钟之内把7台以上的地面机器人（“羊”）移动到场地绿色边缘之外（“羊圈”），完成上半场既定任务。之后，通过与其他空中机器人的博弈与较量，完成下半场既定任务。

　　助推空中机器人发展

　　主办方透露，国际空中机器人大赛的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进当代空中机器人最先进技术的进步。近年来，大赛已经逐步开启无人机行业应用、青少年科普教育、竞技娱乐、无人机教育装备等方面的比赛，为普及无人机知识起到了积极的推动作用。

　　由于比赛难度较大，在以往的历届比赛中，全球各个赛区仍有部分参赛高校团队未能完成既定比赛任务。但相对于往年，亚太赛区的各高校参赛队伍在技术创新、任务规划与策略、空中机器人全系统设计以及团队组织协调等方面都有了明显的提升，为突破第七代任务奠定了坚实基础。

　　据了解，国际空中机器人大赛是一项集极致飞控方法与高超无比的操控技能于一体的高水平赛事，自1991年开始每年举办一次，是世界上历史最悠久的大学生自动空中机器人竞赛。2012年由中国航空学会制导、导航与控制分会引入国内，设立国际空中机器人大赛亚太赛区。

　　本次大赛由中国科学技术协会指导，由中国航空学会、北京航空航天大学、国际无人机系统协会主办。来自中国的清华大学、哈尔滨工业大学、北京航天航空大学、浙江大学和来自印度等国家的HindustanUniversity-KGGcollegeoftechnology、IndianInstitureTechnology，Kharagpur等13所亚太地区高校的参赛队伍参加此次大赛。