大陆海协会首任会长汪道涵为推动两岸关系发展鞠躬尽瘁、死而后已。2004年10月,汪道涵出现胃里边反流的病症,原因不明。汪致重说,“父亲很难受,做各种检查只是显示癌症指标高,但就是查不出来哪里出了问题。后来有一位医生反反覆覆看片子,最终发现胰腺上有个小阴影,就觉得坏了,可能是胰腺癌。”但是父亲坚持停止一切治疗,任何手术都不做,因为“当时(2005年1月)已经定下来,4月见赴京访问的国民党主席连战,5月见亲民党主席宋楚瑜。他觉得手术需要一段恢復期,这会把一切事情都耽搁了。”汪致重回忆说,“父亲觉得自己马上就是90岁的人了,如果不能完成国家交给的任务,如果因为个人原因耽误两岸交流进程,自己活着也就没任何意义了。”
“父亲要求停下所有的检查和治疗,以致后来根本无法进食了,就一直忍着,身上揣着鼻饲的瓶子,有会见就摘掉。其实每次穿鼻饲很痛苦,他就忍着也要去会见,谁劝都不听,最后真的耽误治疗了。”汪致重说,“5月14日会见宋楚瑜之后,16日就手术,然而医生打开胸腔发现,癌细胞已经全部扩散,没法做手术了,就直接缝上了。但是父亲不后悔,他觉得任务完成了,生死有命,这一辈子能为国家、为民族做的事都做完了。”
汪道涵进行开胸手术后只能卧床而不能起来活动了。2005年12月24日,汪道涵在上海瑞金医院辞世,享年90岁。汪致重回忆,父亲在他生命的最后时刻仍心繫两岸关系发展。病逝前几天,父亲还在认真阅读台湾最新动态消息,突然感到不适,旋即进入急救状态,“走得很安详。”