
图:4月12日,长安汽车2000公里超级无人驾驶出征仪式在重庆举行 新华社
12日上午11时许,两辆银色的无人驾驶汽车启动后自动行驶出长安汽车工程研究总院大门,从重庆出发前往2000公里外的北京,这标誌?中国首个长距离行驶的无人驾驶汽车测试正式启动。此次无人驾驶测试将由南到北,途经西安、郑州,预计于4月17日驶抵北京,最高时速将达自动驾驶领域一流水平,每小时120公里。
据新华社报道:执行此次测试的无人驾驶汽车是长安睿骋。记者在现场看到,在工程师何博通过平板电脑发出启动指令后,无人驾驶汽车自动行驶,并完成自动避让行人、弯道加速、通过狭窄路段、自动跟车、自动超车和加速行驶等驾驶行为,均由无人驾驶汽车自行感应、识别、决策和执行,最后由何博发出停车指令。
记者跟随体验了一次无人驾驶汽车。体验者们坐上车,悠闲地靠?座椅,或是看手机 ,或是看窗外风景,没有人碰过一次方向盘,汽车行驶得非常平稳。
自动驾驶 超车换道
“这次无人驾驶汽车超长距离行驶,具有里程碑意义。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生介绍,在测试过程中,无人驾驶汽车将展现出停走型自适应巡航、沿单行道自动驾驶、超车换道等功能。通过实际道路的测试,为后续工程开发和性能匹配提供宝贵的实践经验。
黎予生说,在绝大部分的路段,比如说高速路段、城市综合路段,汽车将完全依靠车辆自身所搭载的无人驾驶功能来实现,而在一些匝道或进站加油等部分,还是要依靠人工介入。
据介绍,由于此次测试是长距离行驶,每一辆无人驾驶汽车上都坐有专业驾驶员,一旦出现状况可以随时接管。
长安汽车工程研究总院电装开发中心智能化技术所副所长梁锋华告诉记者,之所以能做到无人驾驶,靠的是安装在汽车上的高性能感测器,它是无人驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”,负责收集行驶中的障碍物、路线等各种信号,经过“大脑”也就是中央决策系统处理后发出指令,指挥汽车沿?道路准确行驶。
日媒体验 感觉新鲜
来自日本的记者横田明和同事一起参与了试乘体验,这是他第一次乘坐无人驾驶汽车。他说,乘车人输入指令让车子发动后,一切都是无人操控全自动。“车子能够自动识别行人并停车避让,这些都很顺利,整个乘坐过程很平稳,一切都新鲜极了。”
不过,与人驾驶的汽车不同的是,无人驾驶的汽车显得有些“保守”。例如,如果无人驾驶汽车两侧附近有行人,汽车则不会发动。
长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示,这次测试完成后,下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进,对现有技术继续升级,争取在2018年实现商用。