航天科工製成无人机指挥站

　　【大公报讯】据中通社报道，中国航天科工集团公司第三研究院研製的首型无人机地面指挥控制站已通过设计鉴定审查，研製工作圆满完成。同时，其33所自主研发的核电站环境监测机器人也已通过性能测试和验收，即将走出实验室交付客户。

　　该无人机地面指挥控制站可用于实现无人机系统任务规划与指挥、飞行监控、载荷监控和链路监控功能，规划与控制无人机执行飞行等任务。

　　在产品研製过程中，该无人机地面指挥控制站先后完成与地面数据终端和无人机系统的联试工作、参与地面调试试验30馀次，顺利完成设计鉴定试验，并最终圆满通过飞行试验的考核与验证，系统的功能性与可靠性均得到有效验证。

　　而即将交付客户应用的核电站环境监测机器人系统由机器人和控制终端组成。机器人有一对机械摆臂，能翻越障碍物，上下楼梯也轻松自如。加上360度旋转的全景红外摄像机，能把远处目标拉近观察，实现“无死角”观看。

　　环境监测机器人通过多双“眼睛”捕捉的画面，可即时传回至控制终端，操作者即使是远端遥控机器人作业也如同身临其境。

　　研发人员表示，后续将研製强辐射环境下核事故处置机器人，进一步优化机器人结构，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自主导航和失控后自主返回，提升中国在核电机器人装备领域的技术水平。