
这样的“螳螂”很有迷惑性
载重量提升
目前,美国研制出的纳米无人机平台主要有三种:固定翼、旋翼及扑翼式。
早在1996年,美国国防部高级研究项目局就同航空环境公司签署了一份研制合同,进行制造微型无人机的可行性研究。该公司随后制造出了“黑寡妇”固定翼微型无人机。这种无人机采用飞翼式布局,整体形状为长方形,翼展15.2厘米,重量不到85克。该机前部装有螺旋桨,靠电池带动电动机驱动。该机采用无线遥控方式,可连续飞行30分钟,飞行半径1.8公里,机上装有一部摄像机和传输设备。
随后几年,航空环境公司还开发了这种无人机的锂电池和燃料电池版本,载重量和飞行距离都有了很大提升。
而在旋翼机方面,美国Lutronix公司曾研制出一种微型旋翼无人机。该机续航时间为30分钟。可以采用单旋翼和对转双旋翼的不同类型。基本型直径为10厘米,重316克,有效载荷大约100克。美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室在2012年也展示了像蜂群一样成群飞行的由20架纳米4旋翼无人机组成的同步飞行阵列。
目前,绝大多数飞行器都依靠水平旋翼或者螺旋桨来提供动力,这限制了它们在狭窄空间里活动的能力。而扑翼式无人机通过模仿鸟类或昆虫的飞行方式,可以解决这一问题。2011年,美国航空环境公司推出一款名为“纳米蜂鸟”的扑翼式无人机,堪称仿生机器人的典范之作。该无人机外形酷似蜂鸟,长仅16厘米,重量不及一个5号电池。“纳米蜂鸟”无人机的翅膀像纸一样纤薄,每秒钟能拍打20-40次。通过改变翅膀的角度和形状对飞行姿态进行调整,它在空中的盘旋时间能超过11分钟。这个小巧的“蜂鸟”身上安装有微型摄像机和遥控装置,可以从窗户或其他小开口飞进飞出,可用于室内外侦察。它在空中十分稳定,即使在强风中也具有良好的操控性。
此外,美国还研制出了一种“纳米蜻蜓”。这种无人机翼展仅有5厘米,最高飞行速度为每秒15米,可以连续飞行15分钟。机上安装有电子元件、电池、摄像机、控制器等。