中国科学院合肥智能机械研究所新闻网站2007年报道，国家863计划先进制造领域重点项目——“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”在中科院合肥智能所启动，这也标志着助残助老机器人“服装”的研制工作正式展开。
中科院合肥智能所研制的穿戴式外骨骼装置样机
“可穿戴型助力机器人”（英文简称WPAR）以电池为能源，重量约为20公斤，能够根据安装在机器人外骨架上的多种传感器来感受人体的运动意图，由安装在外骨架的伺服电机驱动关节运动，通过各关节角度、速度值的改变来达到与人体的协调运动并提供助力，降低人在负重荷或长时间行走的情况下的运动强度，与人体组成了一个协调而且完美的整体。
从图中照片可以看到，最晚2005年中国就已经开始外骨骼技术的研究
该装置研究的目的是助老助残，输出功率并不高，还不能用来增强穿戴者的负重能力
“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”由中科院合肥智能所牵头，联合安徽中医学院、中科院固体所等单位共同承担，项目的总体目标：针对上肢或者下肢基本完整的残障人士或者有一定活动能力的老年人的生理特点，为他们设计 一个可以穿套在人体手臂、肩部、腰部、腿部以及脚部，对残障人士或者老年人提供助力或者助行，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走的穿戴型助残助老智能机器人示范平台。
此外，据报道，中国也在开展此技术军用方面的相关研究。据美国“防务新闻”网站去年报道，中国已经在开发一种带有外接电源的特警用助力装置，主要是用来破拆防盗门和让破门特警在穿着重型防弹服时行动更加灵活。
