朝鲜阅兵中公开亮相的“飞毛腿”导弹。
“飞毛腿”B型弹道导弹
又名：火星（Hwasong）5型弹道导弹
级别：近程弹道导弹；部署方式：公路机动部署
弹长：10.94米；直径：0.88米；发射重量：5860千克；有效载荷：单弹头情况下为985千克
弹头种类：高爆弹头、化学弹头、子母弹头
推进方式：单级液态；射程：300公里
情况：服役中；服役时间：1986年
Hwasong-5是一种近程、可公路机动、采用液态燃料推进剂的弹道导弹。 实际上，Hwasong-5就是朝鲜对“飞毛腿”B型弹道导弹的仿制型号。它是根据从埃及购进的俄制“飞毛腿”B型弹道导弹进行逆向仿制研发而成的。Hwasong-5弹道导弹可以从朝鲜仿制的俄罗斯“飞毛腿”B导弹运输发射一体车(TEL)上发射，也可以从改装过商用卡车上发射。Hwasong-5弹道导弹似乎装备有惯性制导系统。
朝鲜版的“飞毛腿”导弹可能采用高爆弹头，但是它同样也适用于投送化学武器和生物武器。与正版“飞毛腿”相比朝鲜导弹设计还不够成熟，因此朝鲜将来不大可能为其配备核弹头，虽然该导弹还有改进空间。Hwasong-5导弹系统具有公路机动能力，适于在朝鲜多山的地区隐藏。这些导弹可以轻易打到韩国首都首尔。但是这些导弹的精度十分有限，它们通常会瞄准密集的平民区。
为了研发Hwasong-5弹道导弹，朝鲜于1981年从埃及进口了小批量的“飞毛腿”B型导弹，随后朝鲜在1984年试射了本国的Hwasong-5弹道导弹。相关报告显示，朝鲜共进行7次试射，其中只有3次取得了成功。该型导弹于1986年开始在朝鲜部队中服役。截至1991年或1992年，朝鲜共生产了300枚“飞毛腿”B型导弹（Hwasong-5弹道导弹）及其配套移动发射车。美国在一份2006年公布的报告中指出，估计朝鲜拥有的“飞毛腿”B、C、D型导弹共有600枚。该报告还指出，约有120枚“飞毛腿”B型导弹和20部移动发射车被出口给伊朗，同时出口的还包括生产设备。
