“北京8分钟”机器人齐舞背后：中国智慧挑战AI新领域

　　大公网讯（记者 于珈琳 沈阳报道）韩国平昌冬奥会于北京时间昨日（25日）晚闭幕，当晚现场的“北京8分钟表演”惊艳世界。象征着第24届北京冬奥会的24名轮滑演员和24个带着透明冰屏的智能机器人齐舞，完美融合了源远流长的中华文化与人工智能的中国智慧。记者从此次“中国制造”智能机器人的研发生产方沈阳新松机器人公司了解到，曼妙而复杂舞美效果的背后，是技术人员在研发生产中不断克服技术难题及自然环境的不利因素，最终实现机器人与舞蹈演员精准互动、完美完成16套动作，向世界呈现了一场前所未有的大规模的移动机器人演出。 

移动机器人在闭幕式现场排出长城的意向，冰屏上展示出代表着中国高速发展的画面。

　　“零误差”挑战人工智能新领域 

　　仅有90秒的换场准备时间，24个移动机器人要与演员、舞美灯光等所有现场环境完美配合，完成16套复杂的机器人动作规划——这场不允许有丝毫误差的演出，对机器人提出了严苛的要求，哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。 

　　新松的技术研发人员清楚，不同于新松早已在国内外享有盛誉的系列移动机器人产品在汽车、电力、智能物流等领域的应用，演出机器人正在提出一项人工智能领域的新挑战。“可以说，我们的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击”，一直在冬奥会现场的项目负责人张雷表示，正是他带领的该项目的年轻团队，出色完成了这一国家使命。 

　　新松研发团队介绍，不同于工厂制造环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多台机器人的协调运转。同时，冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。 

此次参加演出智能机器人的研发团队负责人新松移动机器人BG总裁张雷（左）、移动机器人BG总工程师刘俏（右）与“北京8分钟表演”总导演张艺谋合影。

　　技术创新应对复杂演出环境 

　　闭幕式的演出现场人流量大、环境复杂，特别对机器人的“眼睛”激光导航系统提出了更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，如何让机器人看得见、看得准，也是团队面临的问题。稍有偏差，机器人可能就迷失了方向。为此，新松团队研发了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。 

　　此外，机器人的通讯问题也是另一大难题。由于闭幕式现场有部分国家政要的出席，屏蔽了绝大多数的无线网频段，其中就包含机器人通常使用若干频段。新松技术人员针对现场情况立即寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。