中国企业布局无人驾驶时代 百度5年内量产无人车

图：百度预计未来五年无人驾驶汽车可进入市场/彭博社

　　大公网3月24日讯（记者周琳、谭笑）中国无人驾驶汽车技术研发较早，与发达国家相比核心技术差距不大。以百度为例，目前百度已形成一套完整的自动驾驶技术方案，多项关键技术达到国际领先水准。按照百度的计划，无人车将在未来5年内量产，驶入百姓生活。

　　作为人工智能重要应用，无人车为未来生活构划这样的愿景图：不需要方向盘，一按键直达目的地。不需要考驾照，新司机终于可以驾轻就熟。不需要停车场，因为它随叫随到，高效利用公路资源。

　　去年12月，百度与宝马合作的无人驾驶车在北京的雾霾天里，实现了混合路况下的全自动驾驶，甚至还主动超车并线，最高时速达100公里。这段往返不到30公里的路程，因为全自主研发的“汽车大脑”、0.2秒的刹车反应和厘米级的导航精度引起国内外业界的高度关注。这是国内无人驾驶汽车领域迄今为止进行的最接近真实路况的开放道路测试之一。

　　此外，腾讯、乐视、阿里巴巴等中国网路企业也相继发布无人驾驶汽车计划。

　　目前，中国正在促成传统汽车与网际网路企业深入合作，发挥各自优势，加速国内无人驾驶汽车发展进程；并建立汽车工业新投资体制，引导社会资本加入高科技、新领域项目。

　　可减九成车辆碰撞事故

　　中国无人驾驶汽车技术与发达国家相比核心技术差距不大。以百度为例，百度拥有先进的人工智能技术、交通场景物体识别技术、路网数据采集和开发能力。目前百度已形成一套完整的自动驾驶技术方案，在交通场景物体识别、高精度地图与定位等关键技术上达到国际领先水准。

　　百度预测约10年后，每100辆新增汽车中80辆是自动驾驶汽车。百度计划3年实现自动驾驶汽车的商用，5年实现量产。

　　在智能决策上，无人车能根据实时感知的环境信息、高精度地图等，进行最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策。在国际通用的KITTI车辆检测项目中，百度的车辆识别准确率达89.32%。当有车辆减速时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。在刹车反应上，人脑需1.2秒，百度无人车只需0.2秒，这一秒之差将减少90%的车辆碰撞事故。

　　雷达成本高企亟需降低

　　百度自动驾驶事业部总经理王劲认为，百度应走激光雷达和减少计算量的路线。未来，百度还需在技术提升、成本等方面继续努力。目前仅激光雷达的成本就高达50万至70万元人民币，激光雷达成本如能大降，无人驾驶才变得切实可行。

　　在技术之外，关于无人驾驶的伦理问题目前也并没有标准答案。例如，在紧急情况下，自动驾驶程序能违章吗？优先救车里的人还是车外的人？

　　不论如何，无人车对生活将带来翻天覆地的变化。正如GOOGLE创始人布林所说，“如能够实现，道路将不再拥堵，人们有更多的时间去做自己喜欢的事情。”

　　业界吁自动驾驶早立法

图：安装于百度无人车车顶的测距仪/彭博社

　　在《中国制造2025》中，对汽车行业提出“智能互联网汽车”为四大发展方向之一。作为一直呼吁加速发展人工智能以推动产业转型升级的互联网“大佬”，全国政协委员、百度董事长兼CEO李彦宏与浙江吉利控股集团董事长李书福在各自的提案中表示，尽早对自动驾驶立法，有助于树立中国自动驾驶行业规范，鼓励技术开发和吸引投资。

　　自动驾驶带来挑战机遇

　　李彦宏建议，国家应对无人驾驶技术的研发和产业化应用做好顶层设计和科学规划，加大资金支持力度，鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新，同时应尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。

　　李书福表示，“自动驾驶对中国汽车行业的发展带来了新的挑战和机遇，尽早进行立法的预案工作，已经刻不容缓”。

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　　“汽车大脑”百度自主研发

　　无人车硬件部分由激光雷达、摄像头、GPS三部分组成。记者看到，百度无人车经由宝马3系GT改造，车顶处有不停旋转的64束激光雷达，主要用于实时生成汽车周围环境高清数字地图，市场价70万元。整车共有六个雷达，车身两侧、车前、车后各有两个。

　　打开无人车后备箱别有洞天，占满整个后备箱的是百度自主研发的“汽车大脑”。百度自动驾驶事业部负责人介绍，“汽车大脑”用于处理实时和离线的数据。

　　“汽车大脑”包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。百度技术委员会理事长陈尚义对大公报记者说，“汽车大脑”拥有自主研发的基于摄像头的自动驾驶环境感知技术。

　　据介绍，百度无人车实现厘米级的定位，相比于GPS定位精度提升两个数量级。

　　话你知：无人驾驶电脑是“司机”

　　无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并自主控制到达预定目标的交通工具。从汽车自动化程度而言，自动驾驶分为驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

　　以机器取代人，无人驾驶是一连串零组件的结合：车顶有一个小小的雷达感应、配备相机、GPS系统和遍布车身周围的感测器，用来代替人的眼睛、耳朵和反应神经，最重要的大脑与神经，则由电脑、云端计算与网络取代。乘客上车后，透过晶片辨识身份和目的地，车辆自动以最短路径前进。

　　无人驾驶汽车的发展还将带动庞大的产业价值链，包括操作系统软件、高性能感测器、光学相机、地图导航、云计算等领域；在国家安全领域也有广泛的潜在用途。

　　技术突破助中企“弯道超车”

　　从2013年起步开始，百度无人驾驶车项目一直处于神龙见首不见尾的状态，就连询问百度内部员工，也只得到“那是一个神秘的部门”的回覆。

　　直到去年12月，百度无人车第一次公开亮相，在北京实现了城市环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

　　百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲认为，中国汽车品牌一直没有进入主流高端汽车领域，但是现在中国汽车产业“弯道超车”的机会来了，人工智能技术将中国推向无人驾驶的前沿。

　　车企与研究机构合作开发

　　目前，除百度、GOOGLE为代表的互联网公司正加紧研发无人车外，奥迪、比亚迪等传统车厂也涉足无人驾驶领域。在国内，北汽、长安等十家车企均开始布局发展。互联网企业与传统汽车产业在技术层面和开发思维上都有明显的不同。

　　目前，国内已有5家车企开展无人驾驶技术研发工作，取得不错的成绩。一汽集团在研发无人驾驶技术方面处于领先地位，先后进行多次无人驾驶道路实验。

　　2011年，一汽集团自主研发的红旗HQ3无人驾驶车首次在复杂路况下公开进行测试，完成从长沙至武汉286公里的高速路段。这标志着一汽集团已具备研制智能化汽车的能力。

　　广汽集团也宣布与中科院共同开发无人驾驶技术。值得关注的是，广汽与中科院主攻方向是“新能源”和“自动驾驶”的结合，双方研发的无人驾驶技术将运用于新能源车型。

　　技术突破驱动产业变革

　　百度自动驾驶事业部负责人告诉大公报记者，目前百度与GOOGLE的技术思路一样，均使用激光雷达。车企的技术方向则是ADAS辅助驾驶，包括现在广泛应用的停车辅助，全景泊车和自动巡航系统都属于车企的无人驾驶范畴。互联网企业则更希望能够达到四级。

　　除技术上的泾渭分明，传统车厂与互联网公司在处理数据的计算能力上也迥然不同。王劲认为，依托技术和数据处理的优势，互联网公司的无人车将会在5年后超越传统车厂，“技术的突破才是驱动产业变革的根本机会。”王劲说。