4 【两器分离】
“玉兔”从探测器解锁
【解读】嫦娥三号探测器由着陆器和巡视器(“玉兔”号月球车)组成。
两器分离指的是,探测器月面着陆以后,巡视器即“玉兔”号要从着陆器中下到月面,这一步难在一系列复杂的动作,包括把“玉兔”号从探测器里“解锁”,“玉兔”号移动到转移机构上。如果这个过程中出现了控制或机械方面的问题,就完成不了任务。这就好比我们在地面玩一些机械结构,只要有一个地方卡住了,就玩不了了,因为一环套一环,是非常复杂的一系列动作。
5 【月地间遥操作】
探测器可遥控可自主控制
【解读】这个可以理解为“遥控探测器”。
嫦娥三号探测器的着陆器和巡视器(“玉兔”号月球车),既可以进行自主控制,又可以通过地面来遥控。地面控制中心会根据上面的数据,包括全景相机拍摄到的着陆地点的地形地貌等,进行路径规划,给探测器发送数据。
但是大的路线图规划好了以后,局部的行进过程,探测器就可以自主地控制进行巡视探测。比如遇到小的坡,巡视器可以自己自主爬坡。这种遥控对我们来说是首次,因为以前没有发射过落月的探测器。在地面遥控探测器就如同平时遥控遥控车,遥控车在地面还不一定能遥控好,这次要距离38万公里遥控探测器,在信号保障等方面是一个挑战。
6 【月面生存】
首次携带核电源夜间供电
【解读】这可以说是“七道坎”中另一个最难之一。
月球一天相当于地球27天,13天半是白天,13天半是黑夜,白天温度高达150摄氏度,晚上则是零下180摄氏度,温差很大。所以,在13天半的黑夜和低温下,仪器容易冻坏。
如果要实现月夜生存,要保持仪器处于零上50摄氏度到零下40摄氏度之间,所以这次采用了多种方式来保障,包括携带核电源,这也是我国探测器首次使用核电源,它能在没有阳光照射情况下对仪器保持供电。
另外,月球没有大气层保护,各种辐射容易到达月面,这对仪器的抗辐射性能提出了很高的要求。
7 【测控通信】
已建深空测控网测控月球
【解读】嫦娥三号要进行落月以及月球车对月球的巡视勘察,需要极为精确的测控控制。好的测控控制能够提供更高的测量精度、更大的传输速率,延时将更少,可以获得清晰度更高的图像或实时视频信息。
这次使用了X频段航天测控网,嫦娥一号使用的S频段,嫦娥二号以S为主、X频段为辅进行试验。X频段在深空探测领域很重要,因为频率高,传递信号快,抗干扰性很强,也很可靠。
为了嫦娥三号任务,我国也建立了一套深空测控网站,在佳木斯建了一个66米的大型测控网站,在新疆喀什建立了一个35米的大型测控网站,不但具备了对月球的测控能力,也为以后深空探测(包括火星探测)奠定了非常好的基础。
本版采写新京报记者邓琦