之前一次见面还是在1965年12月。那时正在北京郊区参加“四清”运动的妻子齐心，在习仲勋赴洛阳前专门请了一天假看望他，此后两人再没见面。
他惦念着齐心，齐心也挂念着他。“文化大革命”开始后，齐心的处境更加困难，因与习仲勋没有“划清界限”，被康生列入500人黑名单之中受到审查，在“五七”干校劳动长达七年之久。
当时四个孩子都尚未成年。三个稍大一点的孩子，桥桥到内蒙古生产建设兵团劳动锻炼，安安到山西省运城地区临猗县临晋公社云冲大队插队，近平到陕北延川县文安驿公社梁家河大队插队。小儿子远平和妈妈在一起，去了“五七”干校上“五七”中学，初中毕业后，就被剥夺了继续升学的权利，到工厂当车工学徒。
在万般无奈的情况下，齐心于1972年冬给周恩来写信，请求解决生活上的实际困难，希望能与习仲勋见面。周恩来很快做出批示，要求有关方面予以落实。
之后不久，习仲勋被专案组带到北京城里的一个地方，齐心和孩子早已等候在那里。见到习仲勋，孩子们一下子围了上来，亲热地叫着：爸爸、爸爸。他八年没有见过孩子了，顿时热泪盈眶。面对两个女儿，他已经分不清哪个是桥桥，哪个是安安，看着两个长大了的儿子，竟然完全不认识了。习仲勋离开家时，近平11岁，远平8岁，这时已分别是19岁和16岁的大小伙子了。
25年后，习近平颇为感慨地谈起了这次相见时的场景：“他看见我们就哭了，我赶忙给他递了一支烟，也同时给自己点燃了一支。他就问我，你怎么也抽烟了？我说，‘思想上苦闷，这些年，我们也是从艰难困苦中走过来的。’他沉默了一会儿说，‘你抽烟我批准了’。到第二次再见到我时，他竟然把自己用的一个烟斗给了我，并说：‘我知道你没有条件抽纸烟，回去以后就用这个烟斗抽旱烟。’这是他在困难境地送给我的一件礼物，我一直保存到现在。”
习近平：“我坚信我的父亲是一个大英雄”
习近平担任福建省省长时，齐心依照家里的规矩给他写信，语重心长地说“高处不胜寒”，嘱咐他更要从严要求自己。
2001年10月15日，家人为习仲勋在深圳举办88岁寿宴。按照中国人的习惯，88岁是“米寿”，是人生一个非常重要的日子，习家三代人及亲朋好友欢聚一堂为他祝寿，这也是习家人难得的一次大团聚，唯独缺席时任福建省省长的习近平。不是习近平不想参加父亲的寿宴，而是作为一省之长，实在难以脱身，于是写了一封拜寿信。
习近平写道：
自我呱呱坠地以来，已随父母相伴48年，对父母的认知也和对父母的感情一样，久而弥深。希望从父亲这里继承和吸取的宝贵与高尚品质很多，给我最深印象的大约如以下几点：
一是学父亲做人……您这一辈子没有整过人和坚持真理不说假话，并一以贯之……
二是学父亲做事……我辈与父亲相比，太过平庸，汗颜不已。但更令我们感动的，是父亲从不居功，从不张扬，对自己的辉煌业绩视如烟云……
三是学父亲对信仰的执著追求……在社会上喊我们是“狗崽子”的年代，我就坚信我的父亲是一个大英雄，是我们最值得自豪的父亲……
四是学父亲的赤子情怀……您是一个农民的儿子，您热爱中国人民，热爱革命战友，热爱家乡父老，热爱您的父母、妻子、儿女……
五是学父亲的俭朴生活……父亲的节俭几近苛刻。家教的严格，也是众所周知的……
习仲勋在最后的日子里对子女们说：“我没给你们留下什么财富，但给你们留了个好名声！”
