中环天星码头百多年前随着天星小轮正式成立而产生，经歷百多年歷史洗礼，现已今非昔比，唯未曾改变的是，码头仍旧为市民提供来往尖沙咀及中环的渡轮服务。
天星小轮公司于1898年正式成立，第1代中环天星码头位于干诺道中与雪厂街交界，结构以木为主，配以禾秆草上盖，设计相当简陋。码头于1912年原址重建，採用维多利亚式建筑，上盖以钢铁建成，混凝土作桩柱，成第2代中环天星码头。
随着上世纪50年代的填海工程，码头于1958年迁至爱丁堡广场，第3代中环天星码头亦正名为爱丁堡广场渡轮码头。当年码头上有一个由怡和洋行转赠天星的大钟，每15分钟报时一次，是香港所馀无几的旧式钟楼之一，为中环其中一个著名地标。
受2003年开始的中区第3期填海工程影响，爱丁堡广场渡轮码头于2006年11月12日正式搬迁至现址，亦是第4代中环天星码头，新码头的设计模仿第2代码头样式，使用维多利亚式建筑风格，充满着怀旧风味。
