资料：两次访问坦率沟通
香港立法会议员集体访问内地并非首次，97回归以来，曾有两次大规模的交流访问，包括2005年考察广东的“破冰之旅”，以及2010年的上海世博会之行。
2005年9月25至26日，全体立法会议员到广东省考察和访问，为首次议员集体访问内地。在为期两天一夜的行程中，59名议员（刘健仪因去欧洲未能出席）依次前往深圳、东莞、广州、中山四地，参观当地工厂、科技园、大学城等，以了解当地经济社会发展、基础建设状况。时任民主党主席的李永达表示，虽然他们与内地官员的政见并不相同，但是双方能够坦率地进行交流。
2010年5月8日至10日，由立法会主席曾钰成率团的42名议员赴上海进行为期三日的访问，参观世博会的中国馆、香港馆及主题馆，以及包括日本馆、沙特馆及非洲联合馆等在内的外国展馆。同时还通过乘坐武广高铁，了解内地铁路的发展及规划。访问团团长曾钰成称，香港公众目前最关注的事务均与国家的发展有关，故身为立法会议员，有需要多了解国家的最新发展情况。反对派民主党李华明亦形容“是一次很成功的考察”。当时部分反对派议员为发起所谓的“五区公投”而缺席访问。
