內置馬達「無切口」外科手術機械人在港研發成功

　　左起：理工大學工業及系統工程學系副主任容啟亮、香港大學李嘉誠醫學院外科學系名譽臨床教授楊重光、港大李嘉誠醫學院外科學系臨床教授兼外科技術培訓中心主任羅偉倫。 大公報記者何進昇/攝

新機械臂示範夾起細小物件  大公報記者何進昇/攝

　　大公網3月2日訊（記者何進昇）香港大學和理工大學合作研發全球首套內置馬達、「無切口」的外科手術機械人系統，機械臂可直接經導管進入體內進行手術，由現時最少三個切口減至一個，透過增加機械臂的靈活性及更準確掌握力度，令手術更安全，預計2018年進行臨床測試，最快2019年至2020年推岀市場。

　　現時使用微創機械人系統進行外科手術，最少會留有三個切口，一條機械臂留一個切口，港大外科學系名譽臨床教授楊重光表示，新技術下，機械臀只需透過一條導管進入體內，連同鏡頭，一條導管最多可客納五條機械臀，「好似人將整個手臂放進去，可以活動自如，現行系統則只放前臂或手腕，活動範圍受限」，除了更靈活外，病人因手術而留下的傷口亦由最少三個大幅減至一個。楊重光指出，正研究經陰道、肛門等自然腔道進入體內，達致「零切口」。

　　新機械臂末端內置了多個馬達，楊重光稱，現時機械臂馬達是外置，依靠電線傳送電力，「好似釣魚咁，魚絲愈長愈難感受到是否有魚上釣」，新機械臂內置馬達，電線大幅縮短，令醫生可以更準確控制力度，避免撞傷病人其他器官。

　　新系統已在動物上完成三次試驗，年中會在屍體進行試驗，料2018年可在病人上做研床試驗。他又說，系統初步在港發展，最快2019年至2020年推岀市場。