公元4世纪末，大和朝廷随着国势的增强，更加加紧了对朝鲜人的殖民掠夺。据高句丽好太王碑记载，倭(指大和国)于公元391年渡海击破百济、新罗，迫使其国人成为臣民。公元399年，倭寇大举进攻新罗，“倭军遍布新罗国境”，直到公元404年，倭军才被高句丽打败。
立国之初，即以侵凌朝鲜恩人为快事，在日本人自己的历史记载中更为露骨。
日本最早的史书就有关于早期日本人企图欺凌朝鲜的记载。早在公元200年的时候，日本有文字记载的最早的统治者神功皇后就以“毅然”侵略朝鲜而世世代代受到日本人的崇拜。
《新编日本王室史话》这样记载：神功皇后不仅“容貌秀丽”，而且“聪明睿智”。她的丈夫仲哀天皇死后，她为了稳定军心，决定封锁消息，秘不发丧。她一改仲哀天皇攻打熊袭(据说是当时日本列岛上的一个叫狗奴国的地方)，决定西向出征朝鲜半岛，公元232年，倭人围攻新罗都城金城。新罗王亲自率兵迎战，才将倭人打退。但是，神功皇后没有白来，倭人掠夺了大量的金银财宝和图书，班师回国。
从此之后，每当日本人想要攻打朝鲜人的时候，总是要先把这位神功皇后的“功业”重新炫耀一番，以激励那些继承神功皇后“事业”的子孙们。由此可见，即使打不赢，也要掠夺搜刮一番，这早就是日本人的老传统了。
神功皇后的子孙们从她的“事业”中尝到了甜头，此后，掠夺朝鲜人便成为了日本人的一项基本国策。到公元5世纪的时候，经常渡海侵掠朝鲜半岛的日本人在朝鲜半岛南部建立了一个“任那”殖民政权，并以此为基地，大肆抢掠朝鲜人的财富。公元530年左右，日本人终于从朝鲜人那里获得了其梦寐以求的先进技术——百济国同意向其贡献五经博士、易博士、历博士、医博士、药剂师、乐工、僧侣等高级知识分子，对促进日本文化的进步，赶上当时世界最先进水平起到了至关重要的作用。
公元552年10月，百济国又向日本大和国贡献了一尊释迦牟尼的镏金佛像和若干经卷，从此佛教传入日本。
尽管朝鲜人源源不断地给日本人提供财富和技术，日本天皇却并不满足，继续增兵扩大对朝鲜的占领，无奈技不如人，公元563年，日本人被新罗军队赶出了朝鲜半岛。日本人长达半个多世纪的侵朝战争才算告一段落。公元571年，多次策划攻打新罗的钦明天皇一病不起，临终前仍然念念不忘攻占朝鲜半岛。贪欲未曾满足的日本人又开始了长达1个世纪的战争策划。最终在公元663年，日本军队在白村江战役中被唐朝和新罗的联军彻底击败。
著名日本学者森岛通夫先生认为，白村江之战的失败是日本历史上天皇集团的中大兄皇子决策失误导致的最严重的失败，足可以与第二次世界大战中导致日本惨败的东条失败相提并论。但是，更具有讽刺意味的是，正像东条的失败出乎意料地迎来战后的文化繁荣一样，中大兄皇子的失败，大量的韩国政治家、学者、僧侣和艺术家离开百济来到日本，正如二战后美国的占领军一样，为日本的文化发展作出了很大的贡献。
在日本历史上，对邻邦的侵略战争绝大部分在军事上都失败了，但在财富掠夺上却都取得了出人意料的收获。难怪日本人对凌辱邻邦抱有浓厚的兴趣。1905年，窥视了朝鲜一千多年之久的日本人，终于吞并了朝鲜。但日本人并不满足，而是要继续吞并中国，进军印度，最后功败垂成。
侵略失败了，并不总结教训，反而变本加厉，卷土重来，这是日本对外战争历史的形象写照。有人归结于是日本人的尚武精神导致的恶果，孰不知在日本人的文化传统中，靠侵略邻邦发财、以凌辱他人为乐是相辅相成的。战败了，沙扬娜拉——没什么了不起。比起战败的损失，战争掠取的财富要多得多。从来就精于计算的日本人并不是傻瓜，既然侵凌他人能够带来可观的收益，对这样的买卖为什么不做到底呢?
近代日本军国主义分子每当手头发紧的时候，就想拿攻击朝鲜说话，这种决策模式并不是偶然的，在其统治阶层的政治传统中，早就提供了很好的教材。