琉球王宫
黄金时代
尚巴志去世后，三山统一前遗留下来的地方诸侯制度“按司制度”未得到很好处理，各地领主拥兵自重，造成了按司和首里城王权之间的摩擦接连不断。以至首里城被烧毁，明朝赐予的“琉球国王之印”也去向不明。直至1469年，第一尚氏王朝的最后一任国王尚德王死后，来自于社会底层，已经55岁的金丸乘着混乱于次年夺取王位，开创了第二尚氏王朝，这次王权交替则得到了明朝的承认，1472年，明朝册封使节来到琉球，金丸被册封为中山王。从此琉球王国进入了内政稳定的黎明期。
1479年，尚真登上了琉球王国的王位，凭借着超群的执政才能，在位50年的尚真将琉球王国引向了一个政治经济的鼎盛时期，使琉球成为一个风雅而有礼节的君子国度。
尚真王执政后，立即推行了一系列有利于国内政局稳定的政策。基于按司制度对中央政权的威胁，他首先推行了“削藩”政策。此前,被称为”按司”的地方诸侯在各地建城割据，仅在谒见国王以及处理纠纷时才赶来首里。对此，尚真王要求南山和北山的按司们必须居住在首里，迫使他们远离各自的领地。同时，为了避免因按司们的离开而造成领地的混乱，中央分别派赴”代官”到各领地赴任进行管理。当时聚集首里城的按司以及家眷达到了50多户，一时间首里城人头攒动，一派繁荣景象。尚真建立了一套完善的官僚管理体制。
尚真王一方面通过一系列的强化中央集权政策，令首里城的王权达到空前巩固。另一方面，在国内政局稳定的基础上，尚真王积极加强对军事力量的投入，进行领土扩张。其功绩是在执政期间将琉球的版图扩至八重山诸岛（今属冲绳县，位于台湾与冲绳岛之间），从而构成琉球列岛。从后，从首里下达号令的范围就已经扩大到了琉球列岛。
尚真时代，琉球还迎来了宗教文化发展的第二次高潮。第一尚氏王朝历来崇佛。在尚真即位后第五年，即营造了圆觉寺和荒神堂，其中圆觉寺相当于尚氏王室的宗庙。另外，尚真王将神权也纳入尚氏王朝的统治范围，尊其妹音智殿茂金女巫为“闻得太君”。
悬挂在于1485年建成的首里城的正殿，至今尚存的的大钟上的铭文，对当时琉球的繁荣表述如下：“琉球国者，南海胜地，而钟三韩之秀，以大明为辅车，以日域为唇齿，在此二中间涌出蓬莱岛。以舟楫为万国之津梁，异产至宝充满十方刹”。也就是说琉球与与明保持的是朝贡关系（辅辏），而与日本之间的关系则是平等的（唇齿）。当年的琉球通过中转贸易，还将安南、暹罗、北大年、马六甲、苏门答腊、巴邻旁、爪哇、巽他等东南亚各国也联结起来，毫无疑问，当时的琉球的的确担负起了“万国之津梁”的作用。
但是，“辅辏”朝贡关系的确立不是一帆风顺的。在尚真王之父尚円王执政时期的1474年，在福州发生了一起琉球国使臣参与杀人、放火案件。次年，作为对肇事国的惩罚，明朝将琉球朝贡次数减少至2年1贡。支撑着琉球的繁荣的一个要因正是因为它和其他国家相比,能获得格外多的朝贡次数，为此，尚真王即位伊始所着力解决的头等大事，就是请求明朝将朝贡次数恢复至1年1次。而经过坚持不懈的交涉，该要求在时隔30年后终于得到明朝的应允。
萨摩入侵
自1526年尚真王病逝，至1609年，共有4位世子登上中山王宝座，并得到明朝的册封。他们分别是尚清王、尚元王、尚永王和尚宁王。在尚宁王执政期间，琉球却被日本一属国的萨摩藩轻易征服。
1609年3月4日，在尚宁王执政的第19年，由萨摩藩主岛津家家臣桦山久高率领3000人分乘100艘军船从山川港出发，于3月8日登陆奄美大岛，开始了对琉球列岛的征服。3月26日直逼首里城。琉球方面虽出兵4000人以上迎敌，但是面对身经百战的萨摩兵的强烈进攻，琉球军队基本无力还手，首里城很快就被攻破了，尚宁王走出首里城向萨摩求和，岛津军于4月5日占领了首里城。
1610年，尚宁王被挟制离开首里城，与萨摩藩主岛津忠恒一起奔赴江户。途经骏府谒见了隐居的德川家康，为挟制名义上存在的琉球国﹑以达到与明朝贸易的目的，家康还是以外国使团的礼节接待了尚宁王。8月28日，在江户城谒见了德川秀忠将军，秀忠许下不亡琉球王室的承诺。
1611年的9月20日，尚宁王终于获准扬帆归国。与此同时，琉球还要不断向萨摩派遣人质。同年，王舅毛凤仪等人入朝大明，报告萨摩入寇，上奏历尽战乱国中残破，无力进贡，请求延迟贡期。此时此刻的琉球，不仅内政外交都有岛津家在旁监视，而且朝中的重臣也由亲日派官吏担当。随之，琉球自主时代结束，进入同时是明朝和萨摩藩的附庸国的“两属阶段”。
